数控机床教学作者任立军精品课件学习项目2课件幻灯片.ppt

四、机械手 （3）单臂双爪且手臂回转轴与主轴成45°的机械手 机械手结构如图2-91所示。机械手的换刀过程为：①抓刀，②拔刀，③换位（旋转180°），④插刀，⑤松刀，⑥返回原位（旋转90°）。 2．常用换刀机械手 图2-91 斜45°机械手 1—刀库 2—刀库轴线 3—齿条 4—齿轮 5—抓刀活塞 6—机械手拖架 7—主轴 8—抓刀定块 9—抓刀动块 四、机械手 （1）单臂双爪式机械手的手爪 较普遍采用的机械锁刀方式手爪--弹簧销式手爪。见加工中心部分。 钳形手的杠杆手爪，如图2-92所示。图中的锁销2在弹簧（图中未画出此弹簧）作用下其大直径外圆顶着止退销3，杠杆手爪6就不能摆动张开，手中的刀具就不会被甩出。当抓刀和换刀时，锁销2被装在刀库和主轴端部的撞块压回，止退销3和杠杆手爪6就能够摆动，放开，刀具9能装入和取出。这种手爪均为直线运动抓刀。 3．手爪形式 图2-92 钳形机械手手爪 1—手臂 2—锁销 3—止退销 4—弹簧 5—支点轴 6—手爪 7—键 8—螺钉 四、机械手 （2）刀库夹爪 刀库夹爪既起着刀套的作用，又起着手爪的作用，图2-93为刀库夹爪图。 3．手爪形式 图2-93 刀库夹爪 1—锁销 2—顶销 3—弹簧 4—支点轴 5—手爪 6—挡销 综合训练 训练项目一 主轴系统的结构分析与调整 训练目的 通过对某车床主轴系统的分析，主要掌握以下内容： 1）数控机床主轴系统的传动特点、路线。 2）主轴组件的构成要点，联结、定位方式，润滑方式。 3）主轴支承的选择、主轴回转精度检测、间隙调整。 硬件条件 CAK6150数控车床、螺钉旋具、内六角扳手、百分表、塞尺、丝绵等。 训练步骤 1）教师讲解某数控车床的主轴运动特性。 2）学生拆卸主轴箱箱盖，观察内部结构，教师指导。 3）对照主轴系统图分析其传动特点、路线。 4）对照主轴组件装配图分析主轴组件的构成要点，联结定位方式。 5）对照主轴组件装配图分析主轴支承轴承的类型及特点，用百分表检测主轴回转精度。确定调隙方法，进行适当调隙，并用百分表检测调隙效果。 6）对主轴系统进行润滑保养。 7）分析其他内容，撰写训练报告。 参考图样如图2-94、图2-95所示。 训练项目一 主轴系统的结构分析与调整 图2-94 主轴结构图 训练项目一 主轴系统的结构分析与调整 图2-94 主轴结构图 图2-95 CAK6150数控机床手动变频主轴系统图 训练项目二 进给传动系统的结构分析与调整 训练目的 通过对某数控铣床进给传动系统的分析，主要掌握以下内容： 1）数控机床进给传动系统的传动特点、路线。 2）反向空程误差的测定；滚珠丝杠螺母副的结构、调整、支撑和应用特点。 3）贴塑导轨的应用情况及润滑方式；动、静导轨间隙的测定及调整方法。 4）联轴器的选用。 硬件条件 KV650数控铣床、滚珠丝杠螺母副、螺钉旋具、内六角扳手、百分表、塞尺、步距规、丝绵等。 训练步骤 1）教师讲解某数控铣床的进给传动运动特性。 2）学生拆卸X或Y轴导轨防护板，观察内部结构，教师指导。 3）对照进给传动系统图分析其传动特点、路线。 4）对照进给传动结构图分析滚珠丝杠螺母副的结构和支撑特点，润滑方式。 5）检测X、Y轴反向空程误差，研讨确定滚珠丝杠螺母副调隙方法，在单独的滚珠丝杠螺母副上实施间隙调整。 6）分析贴塑导轨的应用特点，润滑与防护；用塞尺检测动、静导轨间隙，调整其间隙，用塞尺检验调整效果，间隙调整到0.02～0.03mm为宜。 7）分析其他内容，撰写训练报告。 参考图样如图2-96、图2-97所示。训练项目一 主轴系统的结构分析与调整 训练目的 通过对某车床主轴系统的分析，主要掌握以下内容： 1）数控机床主轴系统的传动特点、路线。 2）主轴组件的构成要点，联结、定位方式，润滑方式。 3）主轴支承的选择、主轴回转精度检测、间隙调整。 硬件条件 CAK6150数控车床、螺钉旋具、内六角扳手、百分表、塞尺、丝绵等。 训练步骤 1）教师讲解某数控车床的主轴运动特性。 2）学生拆卸主轴箱箱盖，观察内部结构，教师指导。 3）对照主轴系统图分析其传动特点、路线。 4）对照主轴组件装配图分析主轴组件的构成要点，联结定位方式。 5）对照主轴组件装配图分析主轴支承轴承的类型及特点，用百分表检测主轴回转精度。确定调隙方法，进行适当调隙，并用百分表检测调隙效果。 6）对主轴系统进行润滑保养。 7）分析其他内容，撰写训练报告。 参考图样如图2-94、图2-95所示。 训练项目二 进给传动系统的结构分析与调整 图2-96 机床传动系统图 1—Z轴滚珠丝杠 2—Z轴滚珠丝杠螺母 3—齿形带轮 4—Z轴进给伺服电动机 5—Z轴齿形带 6—主轴伺服电动机