数控机床控制技术基础教学作者刘沂第六章节课件幻灯片.pptx

第一节　可编程序控制器概述 可编程序控制器是以微处理器为基础,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业控制装置。 ;一、PLC构成 PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机,PLC与微型计算机基本相同,由硬件系统和软件系统两大部分组成。;图6-1　PLC控制系统组成;二、PLC用户程序的表达方法 PLC的编程语言是吸取了继电器线路图的特点,形成了其特有的编程语言——梯形图。 ;图6-2　两种梯形图 a)继电器梯形图　b)PLC梯形图;三、PLC的工作过程 PLC基本工作过程:用户程序通过编程器输入到用户存储器,CPU对用户程序循环扫描并顺序执行。;四、数控机床PLC概述 ;第二节　等效继电器的功能 PLC内部的存储器可看成不同功能的继电器(即 ;一、输入继电器(X) 其作用是接收实际输入信号。 ;二、输出继电器(Y) 其作用是将PLC的输出信号向外输出,驱动外设(如接触器、电磁阀)动作。;号的作用,辅助继电器是由PLC内各种元件触头驱动的,有多对常开、常闭触头,但它不可直接驱动外部负载。 ;图6-6　断电保持 继电器等效电路 ;四、断电保护继电器(M) ;五、延时继电器(T) 又称定时器,其作用是提供延时,延时时间由编程器设定。;其作用是提供计数操作,计数值根据程序需要由编程器设定,它有一个时钟脉冲端(CP),接受PLC内部各种继电器送入的脉冲信号。;七、特殊继电器(M) 它是提供特殊用途的继电器,其设置因PLC机型而异,常用的有以下几种:运行监视继电器、初始化脉冲继电器、时钟脉冲继电器、输出全部禁止继电器等。;第三节　OMRON可编程序控制器CS1系列指令系统;CS1系列PLC指令的基本格式如下:;图6-9　LD、OUT指令的应用梯形图 ;例6-2　LD NOT、OR、OUT指令的应用,语句表程序如下,对应梯形图如图6-10所示。;程序如下,对应梯形图如图6-11所示。;形图如图6-12所示。;例6-5　OR LD指令的应用,在本例中该指令将两 ;个程序块并联使用。语句表程序如下,对应梯形图如图6-13所示。;例6-6　END指令的应用,程序的结束必须有一个END指令。语句表程序如下,对应梯形图如图6-14所示。;例6-7　KEEP指令的应用,语句表程序如下,对??? ;图6-16　KEEP指令的应用梯形图;例6-8　JMP、JME指令的应用,语句表程序如下,对应梯形图如图6-17所示。;例6-9　IL-ILC指令的应用,语句表程序如下,对应梯形图如图6-18所示。;例6-10　TR指令的应用,语句表程序如下,对应梯形图如图6-19所示。;例6-11　DIFU、DIFD指令的应用,语句表程序如下,对应梯形图如图6-20所示。;例6-12　TIM指令的应用,语句表程序如下,对应梯形图如图6-21所示。;图6-21　TIM指令的应用梯形图;例6-13　TIMH指令的应用,语句表程序如下,对应梯形图如图6-22所示。;例6-14　CNT指令的应用,语句表程序如下,对应梯形图如图6-23所示。;例6-15　CNTR指令的应用,语句表程序如下,对应梯形图如图6-24所示。;3.数据传送、移位、比较、转换指令;例6-17　MOVB(082)指令的应用,语句表程序如下,对应梯形图如图6-26所示。;例6-18　XFER指令的应用,语句表程序如下,对 ;图6-28　控制通道号内容;例6-19　SFT指令的应用,语句表程序如下,对应 ;例6-20　ASL/@ASL指令的应用,语句表程序如下,对应梯形图如图6-30所示。;图6-31　程序执行结果;图6-32　SLD/@SLD指令的应用梯形图;例6-22　BIN指令的应用,语句表程序如下,对应梯形图如图6-34所 示。;图6-35　程序执行结果;4.运算指 令;图6-36　铣床加工示意图;3.加工流程;4.说明;第四节　可编程序控制器应用实例 数控机床用FANUC PLC有PMC-A、PMC-B、PMC-D、PMC-G和PMC-L等多种型号,它们分别;二、功能指令 数控机床用PLC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求,例如CNC输出的M、S、T二进制代码信号的译码(DEC);机械运动;状态或液压系统动作状态的延时(TMR)确认;加工零件的记数(CTR);刀库、分度工作台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算(ROT);换刀时数据检索(DSCH)和数据变址传送指令(XMOV)等。;表6-4　功能指令和处理内容;表6-4　功能指令和处理内容