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2.数控机床加工精度的影响因素 一、数控机床的精度 数控机床的加工精度不仅与数控机床本身的机床精度有关,还与夹具、刀具和工件本身的误差有关。 影响数控机床加工精度的外部因素是:周围环境的温度、设备的振动、空气温度与污染及操作者的干扰等。 从加工工艺系统角度分析影响加工精度的因素,数控机床加工误差主要由工件及夹具系统位置误差、机床主机的空间位置误差和刀具系统的位置误差组成。必要时再结合环境条件(如环境温度及其波动、机床安装条件、地基变形和外界干扰振动)与机床运行情况(如机床的升温运行时间、切削条件等)等因素分析影响数控机床加工精度的原因。 决定零件加工精度的最主要因素是数控机床基本部件的精度和运动精度。因而在应用数控技术时,要求各控制坐标之间的相互协调尽可能完善。同时,为了使机床在空载条件下所确定的导轨面直线度和工作台与主轴的垂直度等静态精度在加载后仍然保持在规定的误差范围,也要求机床的结构在加上切削力后弹性变形尽可能小,即机床的刚度要足够大。 二、数控机床的可控轴数和联动轴数 由于数控机床是以数字的形式给出相应的脉冲指令控制运动部件进行加工,因此数控机床控制的轴数与普通机床中的主轴及传动轴的概念截然不同。图1-19为五轴控制的数控机床外观图。五轴控制的数控机床包含了三个移动坐标轴和两个转动坐标轴。数控机床完成的运动越多,控制轴数就越多,对应的功能就越强,同时机床结构的复杂程度与技术含量也就越高。 a) b) 图1-19 五轴控制数控机床 a) 立式五轴联动数控铣床 b) 卧式五轴联动数控铣床 二、数控机床的可控轴数和联动轴数 数控机床实现了对多个坐标轴的控制,并不等于就可以加工出任何形状的零件。将机床数控装置控制各坐标轴协调动作的坐标轴数目称为联动轴数。目前有两轴联动、两轴半联动、三轴联动、四轴联动、五轴联动等。通常两轴联动用于数控车床加工回转曲面或数控铣床加工如图1-20所示的曲面;两轴半联动是三个坐标轴中有两个轴联动,另外一个坐标轴只作周期性的进给,加工如图1-21所示的三维空间曲面时,X、Z两坐标轴联动,Y轴控制每次进给量△Y;三轴联动数控机床可以使用球头铣刀加工如图1-22所示的三维空间曲面。图1-23为五轴联动加工中心加工叶轮的实例图,加工用刀具为球头铣刀,得到叶轮轮廓需要X和Y轴进给、数控回转工作台做圆周进给及B轴的摆动。 图1-20 两轴联动加工图 1-21 两轴半联动加工 图1-22 三轴联动加工图 1-23 五轴联动加工 三、数控机床的运动性能指标 1.主轴转速 2.进给速度和加速度 3.行程 4.回转轴的转角范围 5.刀库容量和换刀时间 任务五 数控机床的发展 任务目标 任务内容 了解数控机床发展趋势,柔性制造与计算机集成制造技术的应用的基础知识。 主要介绍近几年数控机床发展趋势和柔性制造与计算机集成制造技术的应用。 一、数控机床的发展趋势 由于数控机床综合了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等许多方面的先进技术,使得数控机床的发展日新月异,数控机床的功能越来越强大,主要表现在: 1.技术集成和技术复合趋势明显 技术集成和技术复合是数控机床技术最活跃的发展趋势之一。包括车铣复合、车-镗-钻-齿轮加工复合、车磨复合等。目前已由机加工复合发展到非机加工复合,进而发展到零件制造和管理信息及应用软件的兼容。 2.数字控制技术智能化 智能化指工作过程智能化,利用计算机、信息、网络等智能化技术有机结合,对数控机床加工过程实行智能监控和人工智能自动编程等。 3.机器人使柔性化组合效率更高 机器人与加工中心、车铣复合机床、磨床、齿轮加工机床、电加工机床、冲压机床、激光加工机床等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应用。 4.精密加工技术有了新进展 数控机床的加工精度已从原来的丝级(0.01mm)提升到目前的微米级(0.001mm),有些品种已达到0.05μm左右。超精密数控机床的微细切削和磨削加工,精度可稳定达到0.05μm左右,形状精度可达0.01μm左右。采用光、电、化学等能源的特种加工精度可达到纳米级(0.001μm)。 5.功能部件性能不断提高 功能部件不断向高速度、高精度、大功率和智能化方向发展,并取得成熟的应用。 1.柔性制造单元(FMC) 二、柔性制造与计算机集成制造 1967年英国的Molins公司研制了世界上第一个柔性制造系统(FMS)。在F
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