数控机床控制技术基础教学作者刘沂第七章节课件幻灯片.pptxVIP

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2018-03-26 发布于未知
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数控机床控制技术基础教学作者刘沂第七章节课件幻灯片.pptx

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第一节　数控机床伺服系统概述数控机床伺服系统(Servo System)是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统,又称随动系统、拖动系统或伺服机构。 ;一、数控机床伺服系统的分类按调节理论分类:可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环系统。;控制、伺服驱动装置、伺服电动机及机床进给传动链组成,如图7-1所示。;三、数控机床对伺服系统的要求可逆运行　在加工过程中,机床工作台根据加工轨迹的要求,随时都要频繁的正向运行或反向运行,同时要求在方向变化时,不应有反向间隙和运动的损失。;位置控制是伺服系统的重要组成部分,是保证位置控制精度的重要环节。;一、脉冲比较伺服系统的特点指令位置信号与位置检测装置的反馈信号在位置控制单元中,是以脉冲数字的形式进行比较的 ;图7-3　半闭环脉冲比较系统结构框图;2.组成;第三节　相位比较伺服系统;二、相位比较伺服系统;2.组成;第四节　幅值比较伺服系统;二、幅值比较伺服系统;2.组成;第五节　数控机床伺服系统控制实例本章主要论述了位置比较的三种方式,现我们通过位置控制实例来对此进行说明。;图7-9　MB8739组成的位置控制图