数控机床与编程第2版郑堤基本课件第4章节数控加工与编程基础幻灯片.ppt

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方法3(2000级杲祥明) 1)求插补线段所对应的圆心角θ θ = 2 arccos(R / (R +δ)) 2)求插补节点数 n = ∣β -α∣/θ n为整数时, θ’ = θ ; δ’ = δ ; 否则, n 取不小于n整数,θ’ = ∣β -α∣/ n δ’ = R/cos(θ’ /2) - R 3)求插补节点坐标 xi = x0 + (R + δ’ ) cos(α±(2i-1)θ’/2 ) yi = y0 + (R + δ’ ) sin(α± (2i-1)θ’/2 ) 式中,i = 1,2,…,n ; 沿逆时针方向插补圆弧时取“+”号、沿顺时针方向插补圆弧时取“-”号。 等步长是指插补的直线段长度相等,而插补误差则不一定相同。计算插补节点时,必须使产生的最大插补误差δmax小于或等于容许的插补误差δ,以满足加工精度的要求。图2-4所示为一段轮廓曲线。设曲线方程为 y = f(x),则等步长插补节点的计算步骤为: 2.等步长插补法 演示 1)求曲线段的最小曲率半径Rmin 最大插补误差δmax必在最小曲率半径Rmin处产生,已知曲线曲率半径为: R = [ 1+(y′)2 ] 3/2 / ∣y″∣ (2-1) 欲求最小曲率半径,应将式(2-1)对x求一阶导数,即 dR / dx ={ 3(y″)2 y′[1+(y′)2]1/2 - [1+(y′)2]3/2 y″′ } /(y″)2 令dR / dx = 0,得 3(y″)2y′-[1+(y′)2]y″′= 0 (2-2) 由此可求出最小曲率半径处的x值。将此值代入式(2-1),可得Rmin 。 演示 图 2)求插补步长h 在三角形△ofg中,有 (h/ 2)2 = R2 – (R –δmax )2 取δmax =δ(一般取零件公差的1/5~1/10), R = Rmin ,则插补步长h为 h ≈ √ 8Rminδ 图 3)求插补节点 步长h确定之后,以曲线的起点a(x0,y0)为圆心,步长h为半径作圆,该圆与曲线的交点b,即为第一个插补节点。即联立方程 y = f(x) (x – x0)2 + (y – y0)2 = 8 Rminδ 的解(x1,y1),即为b的坐标。再以b点为圆心,重复3),即可求得下一插补节点。依此类推,可求得y = f(x)的全部插补节点。 图 例 一轮廓曲线方程为x2 = 4ay起点为(0,0)。则 y′= x / 2a y″= 1 / 2a y″′ = 0 代入式(2-2): 3 ( y″)2y′- [ 1+(y′)2 ] y″′= 0 , 再将所的结果x = 0 代入式(2-1) R = [ 1+(y′)2 ] 3/2 / ∣y″∣ 可得 Rmin = 2a , 将Rmin代入式(2-3),得 h≈ √ 16aδ 最后由式(2-4)解联立方程: x2 = 4 a y x 2 + y 2 = 16 aδ 即可得第一个插补节点。重复步骤3),可求得其余插补节点。 等步长插补法,计算过程比较简单,但因步长取决于最小曲率半径,致使曲率半径较大处的节点过多过密,所以等步长法只对于曲率半径变化不是太大的的曲线加工较为有利。 等误差法可使各插补直线段的插补误差小于或等于容许的插补误差,其插补线段可长可短。该插补法适用于轮廓曲率变化比较大、形状比较复杂的工件,是插补线段最少的方法。如图2-5所示,设轮廓曲线方程为y = f(x),插补容差为δ,则等误差法插补节点的计算步骤为: 3.等误差插补法 1)以曲线起点(x0 ,y0)为圆心,δ为半径作圆,圆方程为

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