数控机床教学作者任立军精品课件学习项目5课件幻灯片.ppt

三、JCS－018A立式加工中心的主传动系统及主轴箱结构 1．主传动系统 图5-16 功率转矩特性 JCS—018A型立式加工中心要求主轴最大输出转矩为200N·m，此时带轮传动比为1:2，所以电动机最大输出转矩应达到100 N·m，为此选择了12型交流变频调速电动机。这种电动机在30min过载运转时最大输出转矩为95.5 N·m，功率为15KW；连续运转时最大输出转矩为70 N·m，功率为11KW。该机床要求主轴30min过载运转最大输出功率为7.5KW，连续运转输出额定功率为5.5kW，因此，所选择电动机基本满足了输出转矩要求，但功率比需要的大一倍。 这种电动机在1500～4500 r/min运转时为恒功率输出，此时30min过载运转最大输出功率为15KW，连续运转输出额定功率为11kW。如前所述，机床要求主轴30min过载运转最大输出功率为7.5KW，连续运转输出额定功率为5.5kW，为电动机转速为1500～4500 r/min时对应输出功率的一半，所以计算转速也可以下降一半，恒功率输出时最低转速为750r/min。相应地，当主轴带传动比为1:2时的计算转速为375 r/min，30min过载运转最大输出转矩为191 N·m，连续运转最大输出转矩为140 N·m，如图5-16所示。图中，虚线为主轴功率转矩输出特性曲线，实线为电动机功率转矩输出特性曲线。 主电动机经两级多楔带轮驱动主轴。当经带轮副直径为ф183.6mm/ф183.6mm传动时，主轴转速n为45～1500～4500r/min；当经带轮副直径为ф119mm/ф239mm传动时，n为22.5～750～2250r/min。无级调速，三个数字分别为最低、额定和最高转速。传动带来采用一次成形的三联带。 三、JCS－018A立式加工中心的主传动系统及主轴箱结构 2．主轴准停装置 JCS－018A机床采用的是电气式主轴准停装置，即用磁力传感器检测定向。主轴的准停装置如图5-17所示，主轴的尾部安装有发磁体，它随主轴转动，在距发磁体外缘1～2mm处，固定了一个磁传感器，它与主轴驱动装置相连。主轴定向的指令由数控发出后，主轴便处于定向状态，当发磁体上的判别孔转到对准磁传感器上的基准槽时，主轴立即停止。 图5-17 主轴的准停装置 四、JCS－018A立式加工中心的进给传动系统 图5-18 工作台X轴进给系统 1—伺服电动机 2—十字滑块连轴节 3—滚珠丝杠 4—左螺母 5—键 6—半圆垫片 7—右螺母 8—螺母座 图5-18为工作台的纵向（X轴）伺服进给系统。该系统由伺服电动机1，经十字滑块联轴节2，滚珠丝杠3驱动工作台。滚珠螺母就固定在工作台上。反馈装置装在电动机内，与电动机轴联接。十字滑块联轴节难免有间隙，现已趋淘汰，改用挠性联轴节和波纹管联轴节。联轴节2与电动机轴，靠锥形锁紧环摩擦联接。锥形锁紧环见图5-18下方的小图。每套两环，内环为内柱外锥，外环为外柱内锥。这里共用了两套，把内、外环轴向压紧，外环因锥面而胀大，内环因锥面而收缩。靠摩擦把轴与外套（联轴节）联在一起。用这个办法不用开键槽，没有间隙，电动机轴与丝杠，可相对转任意角。 五、JCS－018A立式加工中心的自动换刀装置 图5-19 刀库结构简图 1—伺服电动机 2—十子滑块联轴节 3—蜗轮 4—蜗杆 5—气缸 6—活塞杆 7—拨叉 8—螺杆 9—位置开关 10—定位开关 11—滚子 12—销轴 13—刀套 14—刀盘（导盘） 1．自动换刀装置 五、JCS－018A立式加工中心的自动换刀装置 1．自动换刀装置 图5-20 刀套结构图 1—弹簧 2—螺纹套 3—球头销钉 4—刀套 5、7—滚子 8—销轴 五、JCS－018A立式加工中心的自动换刀装置 1．自动换刀装置 图5-21 机械手的传动结构图 1、3、7、9、13、14—行程开关 2、6、12—挡环 4、11—齿轮 5—连接盘 8—销子 10—传动盘 15—升降液压缸 16—机械手臂轴 17、19—齿条 18、20—转位液压缸 21—机械手 五、JCS－018A立式加工中心的自动换刀装置 1．自动换刀装置 图5-22 换刀过程示意图 五、JCS－018A立式加工中心的自动换刀装置 1．自动换刀装置 图5-23 机械手的传动结构局部示意图 图5-24 机械手的手臂和手爪 1—手臂 2、4—弹簧 3—锁紧销 5—活动销 6—锥销 7—手爪 8—长销 六、JCS－018A立式加工中心的基础部件 图5-25 立柱结构 图5-26 工作台 六、JCS－018A立式加工中心的基础部件 图5-27 滑座 七、JCS－018A立式加工中心的气液控制系统 图5-28