数控技术第2版教学作者杨有君1第九章节课件幻灯片.ppt

五、滚动导轨 图9-46　滚动导轨块的窄式安装a)导轨块的配置　b)支承主导轨1—滚动导轨支承块　2—贴塑导轨板 五、滚动导轨 图9-47　滚动导轨块的宽式安装1、2—弹簧垫或调整垫 五、滚动导轨 图9-48　导轨间隙调整1、4—楔铁　2—标准导轨块　3—支承导轨　5、7—调整螺钉6—刮屑板　8—楔铁调整板　9—润滑油孔 五、滚动导轨 图9-49　直线滚动导轨副1、4、5、8—回珠(回柱)　2、3、6、7—负载滚珠或滚柱 五、滚动导轨 图9-50　直线滚动导轨副截面图a)滚珠循环型　b)滚柱循环型 五、滚动导轨 图9-51　带阻尼器的滚动直线导轨副1—导轨条　2—循环滚柱滑座　3—抗振阻尼滑座 五、滚动导轨 图9-52　带保持器的直线滚动导轨 五、滚动导轨 图9-53　单导轨定位的安装形式1—基准侧的导轨条　2、3—楔块　4—工作台　5—非定位导轨　6—床身 952.tif 五、滚动导轨 图9-54　双导轨定位的安装形式1—基准侧的导轨条　2、4、5—调整垫　3—工作台　6—床身 第六节　刀库和机械手 一、刀库二、装刀机械手 一、刀库 9Z55.tif 一、刀库 9Z56.tif 一、刀库 图9-57　两手伸缩的回转式单臂双手机械手1—机床主轴　2—主轴中刀具　3—刀库中刀具　4—刀库　5—机械手 一、刀库 9Z58.tif 一、刀库 9Z59.tif 一、刀库 图9-60　链式刀库a)单环链刀库　b)多环链刀库　c)链条式刀库示意图1—刀座　2—滚轮　3—主动链轮 一、刀库 图9-61　剪式机械手a)刀库刀座轴线与机床主轴轴线平行　b)刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直1—刀库　2—剪式手抓　3—机床主轴　4—伸缩臂5—伸缩与回转机构　6—-手臂摆动机构 一、刀库 图9-62　固定型格子盒式刀库1—刀座　2—刀具固定板架　3—取刀机械手横向导轨　4—取刀机械手纵向导轨　5一换刀位置刀座　6—换刀机械手 一、刀库 图9-63　可换主轴箱的加工中心a)机床左视图(自动换刀装置)　b)机床右视图(自动换箱装置)1—导向柱　2—刀匣提升机构　3—机械手　4—格子盒式刀库5—主轴箱库　6—主轴箱提升机构　7—换箱翻板 二、装刀机械手 图9-64　两手不伸缩的回转式单臂双手机械手1—刀库　2—换刀位置的刀座3—机械手　4—机床主轴 二、装刀机械手 图9-65　两手互相垂直的回转式单臂双手机械手1—刀库　2—齿条　3—齿轮　4—抓刀活塞5—手臂托架　6—机床主轴　7—抓刀动块8—销子　9—抓刀定块　10、12—小齿轮11—弹簧　13、14—小齿条 二、装刀机械手 图9-66　机械手1—主轴　2—刀具　3—机械手　4—刀库链 二、装刀机械手 图9-67　机械手手爪结构1—液压缸　2—导向槽　3—销子　4—销轴 二、装刀机械手 图9-68　换刀动作分解图1—主轴　2—待卸刀具　3—转臂　4—机械手　5—待装刀具　6—刀库 二、装刀机械手 图9-69　双手交叉式机械手换刀示意图Ⅰ—向刀库归还用过的刀具并选取下一个工序要使用的刀具　Ⅱ—等待与主轴交换刀具Ⅲ—完成主轴的刀具交换1—主轴　2—装上的刀具　3—卸下的刀具4—手臂座　5—刀库　6—装刀手　7—卸刀手 第七节　回转工作台 一、数控回转工作台二、分度工作台三、具有托板交换工作站的加工系统 一、数控回转工作台 图9-70　数控回转工作台1—电动机　2、4—齿轮　3—调整偏心环　5—圆柱销　6—压板　7—螺母8—螺钉　9—蜗杆　10—蜗轮　11—调整套　12、13—夹紧块14—液压缸　15—活塞　16—弹簧　17—钢球　18—光栅 二、分度工作台 图9-71　带有托板交换的分度工作台1—活塞体　2、5、16—液压阀　3、4、8、9—液压腔　6、7—鼠齿盘　10—托板11—液压缸　12—定位销　13—工作台体　14—齿圈　15—齿轮 二、分度工作台 图9-72　托板交换装置 三、具有托板交换工作站的加工系统 图9-73　FMS(柔性制造系统)1—机床　2—可换托板　3—托板运输车　4—托板站 四、高速主轴的设计 图9-25　油气润滑图 四、高速主轴的设计 图9-26　喷注润滑系统图 四、高速主轴的设计 图9-27　突入滚道润滑用特种轴承 四、高速主轴的设计 图9-28　电动机内装式主轴 五、无级变速传动链的设计 图9-29　直流和交流电动机的功率-转矩特性I一恒功率区　Ⅱ—恒转矩区 五、无级变速传动链的设计 图9-30　无级调速主传动链a)传动系统图　b)转速图　c)电动机功率图 第三节　数控机床的进给传动系统 1.滚珠丝杠的结构2.滚珠丝杠副的消除间隙和预加载荷3.滚珠丝杠的预拉伸4.中空