数控技术第2版教学作者杨有君1第四章节课件幻灯片.ppt

一、三坐标联动直线插补原理 二、螺旋线插补原理 4Z19.tif 图4-19　螺旋线插补原理 第六节　刀具半径补偿的坐标计算 二、圆弧两端点处刀具中心的位置三、转接向量计算四、轮廓拐角处刀具中心的圆弧连接 第六节　刀具半径补偿的坐标计算 图4-20　直线两端刀具位置 二、圆弧两端点处刀具中心的位置 图4-21　圆弧两端刀具位置 三、转接向量计算 图4-22　G41直线与直线转接情况 三、转接向量计算 图4-23　G42直线与直线转接情况 三、转接向量计算 图4-24　G41圆弧接圆弧时的转接情况 三、转接向量计算 图4-25　直线与圆弧转接交点 三、转接向量计算 图4-26　圆弧与圆弧转接交点 四、轮廓拐角处刀具中心的圆弧连接 图4-27　拐角的圆弧连接 四、轮廓拐角处刀具中心的圆弧连接 图4-28　过切现象 四、轮廓拐角处刀具中心的圆弧连接 图4-29　增加过渡圆弧防止过切 17146D 主编 第四章第五章第六章 第四章 第一节　逐点比较法的直线和圆弧插补原理第二节　数字积分插补方法第三节　时间分割法插补原理第四节　扩展DDA插补原理第五节　三坐标联动直线和螺旋线插补原理第六节　刀具半径补偿的坐标计算 第一节　逐点比较法的直线和圆弧插补原理 一、直线插补原理二、圆弧插补原理 一、直线插补原理 图4-1　直线插补 一、直线插补原理 图4-2　四个象限的步进方向 表4-1　象限的判别和电动机的转向 一、直线插补原理 图4-3　四个象限直线插补框图 二、圆弧插补原理 4Z4.tif 二、圆弧插补原理 图4-4　圆弧插补 二、圆弧插补原理 图4-5　四个象限的进给方向 表4-2　象限判别和电动机转向 第二节　数字积分插补方法 一、数字积分法的直线插补二、数字积分的圆弧插补 一、数字积分法的直线插补 图4-6　数字积分直线插补框图 一、数字积分法的直线插补 图4-8　左移规格化处理 二、数字积分的圆弧插补 图4-9　数字积分圆弧插补 二、数字积分的圆弧插补 图4-10　圆弧插补器原理简图 二、数字积分的圆弧插补 表4-3　被积函数加1或减1与电动机转向 表4-3　被积函数加1或减1与电动机转向 表4-3　被积函数加1或减1与电动机转向 表4-3　被积函数加1或减1与电动机转向 表4-3　被积函数加1或减1与电动机转向 表4-3　被积函数加1或减1与电动机转向 二、数字积分的圆弧插补 图4-11　圆弧加工终点判别 第三节　时间分割法插补原理 一、 两坐标联动直线插补原理 第三节　时间分割法插补原理 图4-12　两坐标联动的直线插补 一、 两坐标联动直线插补原理 图4-13　圆弧插补原理 一、 两坐标联动直线插补原理 表4-4　象限的判别及进给方向 表4-4　象限的判别及进给方向 表4-4　象限的判别及进给方向 表4-4　象限的判别及进给方向 表4-4　象限的判别及进给方向 表4-4　象限的判别及进给方向 一、 两坐标联动直线插补原理 图4-14　误差分析图 第四节　扩展DDA插补原理 一、 直线插补原理二、圆弧插补原理 一、 直线插补原理 图4-15　直线插补 一、 直线插补原理 二、圆弧插补原理 图4-16　第Ⅰ象限顺圆弧加工时插补原理 二、圆弧插补原理 二、圆弧插补原理 表4-5　、、Δ、Δ在不同象限中的符号 二、圆弧插补原理 图4-17　各象限顺、逆圆弧插补原理a)第Ⅱ象限顺圆　b)第Ⅱ象限逆圆　c)第Ⅲ象限顺圆　d)第Ⅲ象限逆圆e)第Ⅳ象限顺圆　f)第Ⅳ象限逆圆　g)第Ⅰ象限顺圆 第五节　三坐标联动直线和螺旋线插补原理 一、三坐标联动直线插补原理二、螺旋线插补原理 一、三坐标联动直线插补原理 图4-18　三坐标联动直线插补原理