PLC编程与应用何文雪第02章节电气控制线路基础幻灯片.pptVIP

* 2.2.6 自动循环控制线路 按生产机械所处的位置对电动机实施控制。 正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。 控制要求： 前进 后退 原位 终点 A 1、A在原位时，启动电机只能正转； 2、A前进至终点自动停车； 3、A在终点时，启动电机只能反转； 4、A后退至原位自动停车； 5、A在前进或后退途中均可停车，再启动后既可进也可退。 实现方法： 在生产机械行程的终点和原位安装行程开关。 控制电路 STb STa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 行程开关 至终点位置撞开STb 运动过程 按下SB2 A正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 原位 终点 前进 后退 A STa STb STb STa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 控制过程 按下SB2 KMF线圈通电 压下STa，KMR线圈不通电，电机不能反转，A只前进。 A在原位时： (电机正转） 带动A前进 A前进到终点 压下STb STb常闭触点断开 KMF线圈断电 (电机停转） A停在终点。 STb STa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 按下SB3 KMR线圈通电 压下STb，KMF线圈不通电，电机不能正转，A只后退。 A在终点时： (电机反转） 带动A后退 A后退到原位 压下S