PLC编程与应用何文雪第08章节S7200PLC程序设计幻灯片.pptVIP

图8-47是使用自整定推荐的参数得到给定值从10％跳变到20％的阶跃响应曲线，可以看出，与图8-46中的PV曲线相比，过程变量的快速性有了很大的改善，超调量也很小，动态响应曲线非常理想。 图8-47 使用推荐参数的曲线 MV PV SP （2）第二次实验 为了检查自整定功能对不同初始参数的适应性，将前述的初始参数中的增益值由1.0改为10.0，表8-6给出了两次试验的初始参数和推荐参数。图8-48是第二次实验中自整定之前的曲线. 由表8-6可知两次实验的初始参数虽然相差较远，自整定得到的推荐参数却相差很小，自整定过程的曲线和使用推荐参数得到的阶跃响应曲线与实验一的基本上相同。 图8-48 自整定之前的曲线 MV SP PV 3．并列序列 对于图8-21所示的并列序列，采用置位复位法实现的梯形图程序如图8-26所示。并列序列的分支如图8-26示“网络3”，并列序列的合并如图8-26所示“网络６”。 图8-26 并列选择序列的置位复位法实现 8.3.3 使用SCR指令 S7-200中的顺序控制继电器（SCR）指令专门用于编制顺序控制程序。一个SCR程序段一般有以下三种功能： (1) 驱动处理 (2) 指定转移条件和目标 (3) 转移源自动复位功能 S7-200 PLC提供了三条顺序控制指令：装载SCR指令（LSCR）、SCR传输指令（SCRT）