浙大工业过程控制5串级控制系统.ppt

课件 串级控制系统Cascade Control System 戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 单回路PID控制系统小结 介绍了简单被控过程的机理建模方法; 讨论了控制阀“气开、气关”形式与流量特性的选择问题； 讲述了“广义对象” 动态特性的典型测试方法； 介绍了单回路控制器“正反作用”的选择原则； 详细分析了单回路PID参数整定方法, 介绍了PID控制器的“防积分饱和” 技术. 习题 3-4: 机理建模举例 习题3-4: 列写状态方程 习题3-4: 状态方程传递函数表示 习题3-4: 过程传递函数方框图 习题3-4: 计算输入输出传递函数 利用方框图等效变换; 直接用传递函数计算公式; 通过求解传递函数方程组. 习题4-9: 控制阀流量特性选择 被控对象的动态特性变化对控制阀流量特性选择的考虑 单回路系统防积分饱和原理分析 本讲基本要求 了解串级控制系统的概念与特点； 掌握串级控制系统的方框图表示法； 结合控制原理，掌握串级系统的分析方法； 了解串级控制系统的设计原则； 掌握串级控制系统的参数整定方法; 了解串级控制系统的抗积分饱和措施。 反应釜温度单回路控制系统 单回路控制系统扰动分析 对调节滞后的解决方法之一 反应器温度的串级控制方案 反应器温度串级控制框图 通用的串级控制系统 串级控制系统方块图 串级系统副环的等效性 串级控制系统的特点（1） 副回路（有时称内