浙江大学嵌入式课件--嵌入式系统6.ppt

课件 嵌入式系统软件 1. 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是个集合,而且是个无限集合 监控程序?常规操作系统 (红外线 ? 紫外线) 一维和多维 嵌入式操作系统常常有实时要求 早期:嵌入式操作系统 = 实时操作系统 近期: 1)手持计算机和掌上计算机的出现; 2)CPU速度的提高; 3)常规操作系统增加实时进程调度的支持,如POSIX.4 ?嵌入式操作系统 实时操作系统 许多嵌入式操作系统的内核是微内核结构 许多嵌入式操作系统都不带磁盘 根本不支持文件系统 结构上为了设备驱动而支持文件系统，但不支持文件系统的文件存储功能 许多嵌入式操作系统不采用存储管理技术,即不支持虚拟存储技术 许多嵌入式操作系统不划分“系统空间”和“用户空间” 操作系统的“内核”与外围应用程序之间不再有物理的边界; 系统中所谓“进程”实际上全都是内核线程 静态连接、系统调用、进程调度/切换 对任何一个应用程序做细微的修改，都得重新生成整个系统，并且“下载”之； 系统调用的界面太庞大； 共享变量的访问，需要谨慎对待； 把通用操作系统上的应用移植过来需考虑“可重入”的问题； 不分系统空间和用户空间 必须静态连接 如DOS、CP/M的INT21 不分系统空间和用户空间 不能用页面映射技术 但只用于不同进程之间，而非不同空间之间 即使采用了存储管理，基本上都不采用页面交换技术 重启动技术（wa