伺服电机的几大分类和一些用途精选.pptxVIP

伺服电机的几大分类和一些用途;伺服电机的分类：;伺服电机、齿轮减速永磁式直流伺服电机、空心杯 形电枢(永磁式)直流伺服电机、直流伺服电机/永 磁式直线伺服电机、印刷绕组电枢(永磁式)直流伺 服电机、无刷电枢(永磁式)直流伺服电机。;有体积小、可靠等优点，低速运转时不够平滑小功 率自动控制系统中; 3:交流伺服电动机/非磁性杯型用非磁性金属 铝、紫铜等制成杯形转子，杯的内外由内、外定子 构成磁路转子惯量小；运转平滑，无抖动现象；励 磁电流和体积较大要求运行平滑的系统，如积分电 路等; 4:交流伺服电动机/带有定位装置鼠笼型转子 为鼠笼结构，带有定位装置仅能单方向旋转;调节特性，响应快一般直流伺服系统;换向良好用在需快速动作，功率较大的伺服系统; 8:直流伺服电动机/空心杯形电枢(永磁式)电 枢绕组用环氧树脂浇注成杯形，空心杯电枢内外两 侧均有铁心构成磁路时间常数小，换向好，低速运 转平滑用在需要快速动作的伺服系统;动部分为动圈，亦称音圈电机作直线运动作直线运 动的控制电机;子采用铝镍钴磁钢或铁氧体磁钢，一般不另设换向 器，而由电刷与电枢绕组表面一层的直线部分直接 滑动接触,电机转矩平滑，无齿槽效应，火花小， 脉冲转矩大，散热性能好，机电时间常数小，低速 运转性能好用于低速和起动反转频繁的系统; 11:直流伺服电动机/无刷电枢(永磁式)没有 机械换向器和电刷，它以电子换向装置代替一般直 流电动机的机械换向装置。它由电动机本体、位置 传感器及电子换向开关电路三个基本部分组成调 速性能平稳范围宽，噪音低，可靠性高，寿命长，;无换向火花，对无线电无干扰适用于宇宙飞船，人 造卫星，低噪音摄影机，精密仪器仪表的驱动装置 等;1、脉冲输出问题，软件中有 BUG。