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传感器技术及应用机械09 2011～2012第二学期 2012年2月 第3章 变磁阻式传感器1 本课内容： 工作原理——传感器线圈的电器参数分析 自感式传感器——类型、结构、应用 变磁阻（电感）式传感器工作原理 应用： 常用来检测位移、振动、力、应变、流量、比重等物理量。 3.1 传感器线圈的电气参数分析 式中： ?M——磁通量； W——线圈的匝数, S——截面积 B—磁场强度 I——线圈中电流 1）空心线圈 式中：?——铁芯材料的磁导率 l——铁芯长度 4、磁路中的磁阻Rm l —磁路长度，S—磁路截面积， ?—材料的磁导率 2）具有可变气隙的铁芯线圈 （1）闭合磁路：Rm＝RF RF——导体总磁阻 （2）具有小气隙： Rm＝R1＋R2＋R? ? R? R1——铁心2磁阻、 R2——衔铁3磁阻、 有：Rm ? R? 3.2 自感式传感器3.2.1 常用的自感式传感器工作原理 按几何参数变化形式： 变气隙式、 变面积式、 螺管式 按组成方式： 差动式 1. 变气隙式自感传感器 工作原理： 1) 保持铁心、衔铁材料、结构、线圈匝数不变， 2) 保持气隙磁通面积S不便， 则电感 L 是气隙总长 l ? 的单值函数 变隙式自感式传感器输入－输出特性为非线性 ?－衔铁与铁心间的气隙长度 ?－气隙变化量，即测量范围 l? －气隙总长 l ? =2 ? 传感器的灵敏度： 灵敏度K0与气隙 ? 成反比 变隙式自感式传感器适于测量微小的位移量 为保证一定的测量范围和线性度取： ?＝0. 1～0.5 mm ? ?=(1/5~1/10) ? 2. 变面积式自感传感器 1）传感器的气隙长度l ?保持不变 2）气隙磁通截面积S随被测非电量而变 变面积式自感传感器输入－输出特性 变面积式特点： （1）线性度 忽略气隙磁通边缘效应条件下，输出特性呈线性，可得到较大的线性范围。 （2）灵敏度 与变气隙式相比，灵敏度较低。 3、螺管式自感传感器 螺管式自感传感器灵敏度较低 4. 差动式电感传感器（图3-7） (a) 结构原理图； (b) 电路接线图 差动连接时，气隙相对变化量的偶次项被消除 非线性得到改善 且灵敏度提高一倍。 3.2.2 测量电路 一、LR电路分析 1、纯电感元件的电压 二、电桥电路－输出端对称电桥 1、两线圈阻抗： 其中两线圈初始电阻相等 3.2.3 自感式传感器的误差及改善措施 输出特性的非线性 采用差动结构改善 2. 零位误差：当衔铁位于中间位置时，实际输出电压不为零，出现零点残余电压。 采用补偿电路消除零位误差。 3。激励电源的影响 应用举例1.变磁阻式传感器的应用 变隙电感式压力传感器结构图 2.变磁阻式传感器的应用 变隙式差动电感压力传感器 3.变磁阻式传感器的应用 钢厂粉尘料仓－－自感式料位数字传感器 1.结构 工作原理 粉尘未到达线圈时的电感L1＝W2/Rm1 粉尘未到达线圈时的电感L2＝W2/Rm2 空气隙磁阻Rm1铁磁粉尘磁阻 Rm2 , 即：料位到达前自感L1料位到达后自感L2 根据电路理论有：di/dt=v/L 通过采集自感电流的变化幅度陡变这一开关量，从而判断物料的位置； 特点 1. 单线圈气隙式自感传感器线性度不好，在实际工程中是不能应用的；在这里，通过自感电流的变化幅度陡变这一特点采集其开关量，从而判断物料的位置； 2. 在一根连接杆上可以安装数个单线圈，来达到数字式报警料位的目的，性能稳定可靠． 使用经验： 在实验中发现在料位到达和未到达自感传感器时，其自感电流相差5倍之多． 应用单片机控制单线圈在料位到达时断电，卸料后恢复通电，既去除铁芯磁性，又可避免单线圈发热． 在设计中选用高性能漆包线，对自感线圈进行散热设计，所以，线圈在1000C 高温环境下仍能正常工作，因而自感式料位数字传感器可正常工作于环境较恶劣的工况． 4.高速磁悬浮列车测速定位系统 由于磁悬浮轨道上有强大的电磁场，只有电感式和电涡流式的传感器比较适用 平面线圈结构的电感式传感器 自感电感式传感器线圈的电感为： 电感改变量△L与磁路截面积的改变量△s为线性关系 差动连接的传感器探头线圈 传感器的输出波形 列车行驶时，传感器输出的正弦信号的周期随运行速度的变化而变化 列车“静止一运行一停车”运行过程中的输出波形 5.交通管理中的地感线圈应用 实际上在路口的摄像头拍照驾驶员闯红灯可以通过许多种技术实现，在采用感应线圈触发拍照时，在道路施工时，在路面下埋有感应线圈，当有车闯红灯时，感应线圈启动电子快门拍照。 超速照相 电子警察系统 End 电感是电磁转换元件 安培定律（封闭路径 B l 的数量积 积分）