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SL500机组驱动链摆动故障分析论文作者：xx指导导师： xx部 门：SL500机组驱动链摆动故障分析摘要：风机驱动链是一套极为复杂的系统，主要包括叶轮、主轴、齿轮箱、联轴器和发电机等。为了获得更大的风资源，目前国内塔筒高度普遍在70m以上，大功率低风速机组甚至达到了140m以上，在风向湍流度变化较大及突变载荷的恶劣工况下，驱动链受力变形复杂，极易触发驱动链摆动故障，造成机组停机，影响机组安全性能。本文主要研究内容：①华锐SL500机组驱动链加阻方式，依据算法公式找出影响传动链加阻的参数；②驱动链摆动故障触发原理，依据故障逻辑判断故障触发原理；③驱动链摆动故障分析及处理，通过案例进行故障分析及处理；④故障预防措施关键词：华锐机组 驱动链摆动 变频器 发电机编码器一、驱动链故障原理分析（一）、驱动链简介华锐SL1500/77机组驱动链主要由主轴总成、齿轮箱总成、联轴器、发电机等组成，主要作用为将风能转换为旋转的机械能传递给发电机，经发电机转换为电能反馈至电网，担负着能量传输的作用，如下图所示：图1驱动链示意图（二）、驱动链摆动故障原理分析1、驱动动链加阻原理大型风力发电机组的传动链系统及其复杂，在能量传递过程中驱动链存在一个摆动值，在载荷突变等恶劣工况下工作时，驱动链摆动值过大会造成传动链系统机械结构疲劳降低使用寿命，甚至造成永久损坏，造成重大经济损失。因此风机设计时需对传动链摆动值进行抑制。目前主流机组均采用了驱动链加阻算法的方式对驱动链摆动值进行抑制，传动链加阻实际上是在原最优控制转矩的基础上增加一个阻尼转矩，这两部分形成一个新的给定转矩，及变频器发送给发电机的转矩。阻尼转矩必须和传动链摆动的方向相反，相位差180°，传动链加阻传递函数为：H（s）：输出驱动链阻尼转矩K：增益常数，机型配置确定后，最优增益常数通过仿真试验和机组试验可进行调节；τ：相位延时时间常数（1+τ*s）：相位补偿器，控制阻尼转矩相位与驱动链摆动方向相差180°：带通滤波器，通过传动链频率ω计算输出阻尼转矩输出理论值，传动链频率通过发电机转速计算得出，单位为rad/s,，输出理论阻尼转矩，单位为NM。控制器输出阻尼转矩和传动链频率的关系图如图1-1图1-1传动链频率与阻尼转矩关系图2、驱动动链摆动故障逻辑如果驱动链加阻转矩计输出值因传动链频率反馈不准确，导致加阻转矩过大或者过小，均会引起驱动链摆动值过大，触发驱动链摆动故障。驱动链摆动限值通过程序进行定义，驱动链摆动限值跟随转速的变化而变化。程序中对241驱动链摆动故障定义：（*Err241*)IF DriTra.Swi SEL(PlcSta=PlcStaErr,DriTraLim,DriTraLim*2)/*比较驱动链摆动值和驱动链摆动限值，当PlcSta=PlcStaErr为False时，与驱动链摆动限值对比，当PlcSta=PlcStaErr为True时与驱动链摆动限值限值的平方对比*/AND ICon.Sta = ConStaPro/*并且变频器处于发电状态*/AND OutHubSta.Ram HubSpeLim/*OutHubSta.Ram参数值不等于HubSpeLim*/AND SafChaDynSta=SafChaOk_/*安全链正常*/AND IHub[0].HubSta=HubStaPos/*轮毂处于工作位置*/THEN Err241 :=TRUE; END_IF/*触发241故障*/DriTraLimAT %MW1150.5 :INT:=600/*在地址%MW1150.5读取驱动链摆动限值为600*/分析结果：驱动链摆动故障触发，实际是驱动链阻尼转矩输出不合理，阻尼转矩过大或过小无法正常抑制驱动链摆动。驱动链阻尼转矩由传动链频率通过加阻传递函数计算得出，传动链频率通过发电机转速计算得出，因此当单独报出驱动链摆动故障事，可判断故障根本原因为发电机转速出现异常导致。二、故障原因分析及处理（一）、故障描述以辽宁华能阜北风电厂某机组报出241驱动链摆动故障为例进行分析，故障现象为机组报241（驱动链摆动）故障。故障可以复位，并网运行一段时间后即报。启动风机，并网运行大概2到10分钟，即报241（驱动链摆动）故障。（二）、故障数据初步分析通过WPM观察，驱动链摆动值突变很大，如下图所示：图2-1故障时驱动链摆动曲线驱动链摆动值突变，说明发电机反馈转速有突变，突变原因包括：①编码器晃动②编码器线接线松动③联轴器打滑④编码器损坏⑤编码器检测板故障⑥PLC采集回路故障（三）、发电机编码器固定排查根据故障逻辑，首先排查发电机编码器相关硬件是否正常。①检查编码器接线航空插头及固定拉杆是否固定牢固，并对松动的部分进行紧固；②检查编码器接地扁线固定是否牢固，有无断裂；如