单片机经典课件 中断系统.ppt

单片机技术及应用 6.1 中断的概念 6.1 中断的概念 中断原因： 一个人不可能同时完成两项任务。 6.1 中断的概念 6.1 中断的概念 中断系统：实现中断功能的软件和硬件。 中断源：向CPU发出中断请求的事件。 中断请求：中断源向CPU提出的处理请求。 中断响应：CPU暂停自身事务转去处理中断请求的过程 中断处理：对事件的整个处理过程。 中断返回：处理完毕后回到原来被中断的地方。 6.1 中断的概念 中断优先级：由于在实际的系统中，往往有多个中断源，且中断申请是随机的，有时可能会有多个中断源同时提出中断申请，但CPU一次只能响应一个中断源发出的中断请求，这时CPU应响应哪个中断请求？ 这就需要用软件或硬件按中断源工作性质的轻重缓急，给它们安排一个优先顺序，即所谓的优先级排队。中断优先级越高，则响应优先权就越高。 中断嵌套：当CPU正在执行中断服务程序时，又有中断优先级更高的中断申请产生，这时CPU就会暂停当前的中断服务转而处理高级中断申请，待高级中断处理程序完毕再返回原中断程序断点处继续执行，这一过程称为中断嵌套。 6.1 中断的概念 6.1 中断的概念 当CPU与外设交换信息时，采用中断的方式有以下优点： 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 能够向CPU发出中断申请的部件称为中断源。 80C51单片机有5个中断源。见下表  6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 1、定时/计数控制寄存器TCON； 2、串行口控制寄存器SCON； 3、允许中断寄存器IE； 4、中断优先级寄存器IP。 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 CPU对中断源的开放或屏蔽，受到中断允许寄存器IE的控制。 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 中断嵌套：当CPU正在处理某一中断源的请求时，若有优先级比它高的中断源发出中断申请，则CPU暂停正在进行的中断服务程序，并保留这个程序的断点。在更高级别的中断处理完毕后，再回到原来被中断的源程序中执行中断服务程序。 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.2 中断系统的结构和控制实现 6.3 中断的处理过程 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生或中断请求）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回）。 6.3 中断的处理过程 6.3 中断的处理过程 6.3 中断的处理过程 6.3 中断的处理过程 6.3 中断的处理过程 6.4 中断的应用 6.4.1 中断服务程序的设计步骤 6.4 中断的应用 6.4 中断的应用 6.4 中断的应用 6.4 中断的应用 6.4 中断的应用 采用C51语言编写程序，采用的方法就是中断服务函数。函数声明时包括interrupt，将把所声明的函数定义为一个中断服务程序。在C51中定义中断服务函数的一般形式如下： 函数类型??函数名 ?interrupt? n? [using ?n] Interrupt后面的n是中断号。关键字using后面的n是所选择的寄存器组，取值范围是0-3.定义中断函数时，using是一个选项，可以省略不用。如果不用则由编译器选择一个寄存器组作为绝对寄存器组。 6.4 中断的应用 在C51中定义中断服务函数的一般形式如下： 函数类型??函数名 ?interrupt? n? [using ?n] Interrupt后面的n是中断号。中断号告诉编译器中断程序的入口地址。中断号对应着IE寄存器中的使能位，换句话说，IE寄存器中的0位对应着外部中断0，相应的外部中断0的中断号是0. 6.4 中断的应用 在C51中定义中断服务函数的一般形式如下： 函数类型??函数名 ?interrupt? n? [using ?n] ?中断号???????