机械原理课程总复习2015.ppt

机械原理总复习提纲 要求： 遵守考场纪律； 提早10分钟到场，按座位表入座，带学生证，书包集中放在讲台两侧； 带齐作图仪器（铅笔、橡皮、尺子，量角器，圆规等）及计算器，考试时不能互相借用。 第2章 平面机构的组成原理及结构分析 1．基本概念：机器、构件、运动副、机构具有确定运动的条件、局部自由度、虚约束、基本杆组、机构的组成原理等 2．基本公式： 如何处理？ 3.基本的解题方法 （1）自由度计算——写公式，并且要先找出复合铰链，确定转动副的数目，排除局部自由度及虚约束后再计算自由度。 （2）判断机构的级别 第3章 平面机构的运动分析 1．基本概念 速度瞬心的定义--两构件瞬时等速重合点 瞬心的数目计算 (3) 瞬心位置的确定 (4) 三心定理的应用 2．基本公式 N-包含机架的所有构件数 (2)用矢量方程图解法作机构的 分析 （按同一构件上两点间的运动关系列方程） 掌握P33 图3-8的速度分析和加速度分析 3．基本解题方法 （1）正确列出矢量方程，分析各矢量的大小及方向； （2）对符号有严格要求，上、下标要清楚、正确。 第4章 平面连杆机构设计和分析 1．基本概念： (1)铰链四杆机构有曲柄的条件？ (2)压力角与传动角、最小传动角、 2、重点掌握课后习题4-9 急回远动， 第5章 凸轮机构及其设计 1．基本概念 凸轮机构的名词术语 哪种运动规律存在刚性冲击？柔性冲击？ 凸轮机构的转角、压力角、推杆的位移、行程？ 2．基本解题方法 （1）掌握凸轮廓线设计方法的基本原理（反转法原理）。 偏置直动尖顶（滚子）推杆盘形凸轮机构． （2）熟练掌握 在凸轮机构上表示基圆、偏距圆、理论廓线 在凸轮机构上如何表示在某时刻推杆的位移、凸轮的转角、压力角等(如习题5-6、5-7) 第6章 齿轮机构及其设计 1．基本概念 重点：渐开线直齿圆柱齿轮 A、对渐开线齿廓能实现定角速比啮合传动 B、名词：节圆，分度圆、齿顶圆、齿根圆、中心距、重合度（跟哪些参数有关） 2、 标准齿轮 （1）五个基本参数：Z、m、α、ha*、c* （2）标准齿轮的定义 3、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 模数与压力角分别相等 3、渐开线齿廓的切制 4、渐开线齿廓的根切 不发生根切的最少齿数 标准齿轮 5、变位齿轮的概念 当Z17时，会发生根切，切制齿轮时刀具齿条要外移，加工出来的是正变位齿轮，与标准齿轮相比，相关尺寸怎么变化？ 6、斜齿轮的两套参数 7、蜗轮蜗杆旋向、转向的判断 2 基本公式（ 作业题6-2) P103 表6-2渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算公式 第7章 轮系 1．基本概念 何谓行星轮系？ 何谓差动轮系？ 2．基本计算公式 （1）定轴轮系 *若首末两齿轮轴线不平行，采用画箭头的方法表示转向。 （2）差动轮系 F=2（两个中心轮均活动） （3）行星轮系 F=1（有一个中心轮固定） 3．基本解题方法(习题） (1)熟练掌握定轴轮系及周转轮系传动比的计算方法 (2)熟练掌握复合轮系传动比的计算方法 a、关键在于将其所包含的各部分定轴轮系和各部分周转轮系一一加以分开，分别计算出他们的传动比，然后再联立求解。 b、 c、 d、 第9章 摩擦与效率（力分析） 1．基本概念 摩擦角、摩擦圆、移动副总反力方向的确定、转动副总反力方向的确定。 2、判断机械的自锁条件 （1）单个移动副的自锁条件 （2）单个转动副的自锁条件 （3）从效率的角度判断自锁条件 基本解题方法（课件上两例题） 第10章速度波动调节 本章重点：第三节 重要参数：平均角速度，速度不均匀系数、盈（亏）功 绘制能量指示图 飞轮调速的基本原理 第11章 机械的平衡 1．基本概念： （1）什么叫静平衡？静平衡的条件是什么？ （2）什么叫动平衡？动平衡的条件是什么？ 3、掌握静平衡设计方法 3．基本解题方法 （1）正确列出静平衡矢量方程 （2）分析各项大小与方向 （3）选取合适比例尺 ，作封闭的矢量多边形， 即可得到矢量 （4） , 方向与 方向一致 (5) 平衡质量的向径 的大小已知,即可求得平衡 质量