机械设计基础之总复习.ppt

机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料和信息。 计算平面机构自由度的注意事项： 3 平面机构的自由度 4 机构具有确定运动的条件 1 铰链四杆机构的类型及判别 曲柄摇杆机构 三种基本类型 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 例:已知l1=100mm， l2=200mm，l3=300mm， 若要得到曲柄摇杆机构， 试问l4的范围 3 平面四杆机构的基本特性 1） 运动性能 ⑴运动形式的转换 ⑵急回运动（曲柄为原动件） 2） 传力性能 ⑴ 死点位置（摇杆或滑块为原动件） 连杆与从动件（曲柄）共线 机构在死点不能运动 4 平面四杆机构的设计 例：已知摇杆右极限位置相对机架夹角45°，若机架长l4=1000 mm，摇杆长l3=750mm ，K=1.5，试设计此曲柄摇杆机构。 标准齿轮 五圆两角 四线合一 四线合一 仿形法 用范成法加工齿数少的齿轮会根切 根切的原因是刀具的齿顶线超过极限啮合点N * 总复习 1、机械 机器和机构的总称。 2、机器的组成 从结构上划分机器 机器——机构——构件——零件 第1章 机械设计基础概论 零件：是机械中制造的单元 部件： 是机械中装配的单元 构件：机构运动的单元 机构：是用运动副将构件彼此联接起来，有一个构件为机架的、具有确定相对运动的构件系统。 从功能上划分机器 1 组成机构的要素： 构件和运动副 构件——机构运动的单元 构件的分类： 原动件 、从动件、 机架（固定件） 第3章 平面机构的组成和运动简图 运动副——两构件直接接触并能产生一定 的相对运动的联接 运动副 移动副 回转副 低副 高副 车轮与钢轨、 轴颈与轴承、滑块与导路、 一对啮合齿轮、凸轮与从动件 2 平面机构的运动简图 是一种用简单的线条和符号来表示的工程图形语言，它表明了机构的种类、构件间传递运动的路线、运动副的种类和数目以及构件的数目。 F=3n －2PL－ PH 复合铰链、局部自由度、虚约束 1、自由度F 0 2、机构的原动件数目 = F 第4章 平面连杆机构 将若干个作平面运动的构件用低副连接起来的机构——平面连杆机构 判别 A 满足杆长条件 （最短与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和） 机架取在不同的杆上，得到不同的机构 B 不满足杆长条件 不论取哪个杆为机架都是双摇杆机构 A B C D 导杆机构 摇块机构 定块机构 转动导杆机构摆动导杆机构 正弦机构 双转块机构 双滑块机构 2 铰链四杆机构的演化 l3→∞ 偏心轮机构 变更机架 变更机架 连杆→∞ 扩大回转副 转动导杆机构 摇块机构 定块机构 摆动导杆机构 变更机架 曲柄滑块机构 解：若是曲柄摇杆机构，需满足曲柄存在条件 ⑴若杆3为最长杆 l1+l3≤ l2+l4 l4 ≥ l1+l3-l2=200 mm ⑵若杆4为最长杆 l1+l4≤ l2+l3 l4≤l2+l3-l1=400 mm 200 mm≤l4≤400 mm 曲柄摇杆机构 偏置曲柄滑块机构 摆动导杆机构 θ↑→K ↑ →急回运动性质↑ α γ VC F C 死点： ? = 90° γ=0° ⑵压力角α ⑶传动角γ=90°-α α↓→ γ ↑ →省力 机构γ min所在位置 曲柄与机架共线 一 、各类齿轮传动的特点 第6章 齿轮机构 啮合传动 回转运动 回转——直线 平行轴——圆柱齿轮机构 相交轴——圆锥齿轮机构 交错轴——蜗杆机构 齿轮齿条机构 二、基本参数的意义 直齿轮——z、m、α 、ha * 、c * 斜齿轮—— z、mn、αn 、han * 、cn *、β 锥齿轮——z、m、α 、ha * 、c *、δ、R 蜗轮蜗杆——z1、z2、m、α 、ha * 、c *、λ、q mt、αt 、hat * 、ct * 标准参数所在平面 直齿轮——端面 斜齿轮——法面