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§2.1 矩阵的概念 作 业 P101页 习题二 4. 5.（6） 7. 12. 15. 18. 20 注 例如 一般情况下， 例 已知 对称矩阵的特点是：它的元素以主对角线为对称轴对应相等. 如 七、对称矩阵 定义 设 为 阶方阵，若 ，即 ， 那么 称为对称矩阵. 两个同阶的对称矩阵的和还是对称矩阵, 对称矩阵的数乘也是对称矩阵.但两个对称矩阵的乘积不一定是对称矩阵. 特别 定义 设 为 阶方阵，若 ，即 ， 那么 称为反对称矩阵. 反对称矩阵的主要特点是:主对角线上的元素为0,其余的元素关于主对角线互为相反数. 如 两个同阶的反对称矩阵的和还是反对称矩阵,反对称矩阵的数乘也是反对称矩阵.但两个反对称矩阵的乘积不一定是反对称矩阵. 特别 八、反对称矩阵 证明 例 设列矩阵 ，满足 为 阶单位矩阵，且 ，证明 是对 称矩阵，且 . 是对称矩阵. 又 例 设A和B是两个n阶反对称矩阵，证明：当且仅当 AB＝－BA时，AB是反对称矩阵。 九、共轭矩阵 定义 当 为复矩阵时，用 表示 的共轭 复数，记　　　　，　称为 的共轭矩阵. 运算规律 （假定所有运算可行， 是矩阵， ） （1） （2） （4） （3） * * 第2章 矩阵（Matrix） 一、矩阵的引入 1、某班级同学早餐情况 这个数表反映了学生的早餐情况. 6 8 9 4 陈水扁 0 0 0 0 张曼玉 1 2 2 4 周星驰 稀饭 鸡蛋 包子 馒头 姓名 为了方便，用下面的数表表示 2、某航空公司在Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ四城市之间的航线图 其中√ 表示有航班. 为了便于计算,把表中的√ 改成１,空白地方填上０,就得到一个数表: 新乡 伊朗 天水 上海 这个数表反映了四城市间交通联接情况. 为了方便，常用下面的数表表示 天水 伊朗 新乡 上海 发站 天水 伊朗 新乡 上海 到站 3、线性方程组 的解取决于 系数 常数项 线性方程组的系数与常数项按原位置可排为 对线性方程组的 研究可转化为对 这张表的研究. 二、矩阵的定义 定义1 由m×n个数aij(i=1,2,…,m; j=1,2,…,n)排成的m行 n列的数表 称为m行n列矩阵，简称m×n矩阵。总是加一个括号， 并用大写黑体字母表示它，记为 这m×n个数称为矩阵 的元素； aij称为矩阵 第i行第j列元素。 一个m×n矩阵A也可简记为 注： 元素是实数的矩阵称为实矩阵,元素是复数的 矩阵称为复矩阵. １、 ３、 行数与列数都等于n的矩阵称为ｎ阶方阵, 记为An 2、所有元素均为零的矩阵称为零矩阵，记为O； 所有元素均为非负数的矩阵称为非负矩阵。 4、 如果两个矩阵具有相同的行数与相同的列数， 则称这两个矩阵为同型矩阵。 定义2 如果矩阵A，B为同型矩阵，且对应元素相等， 则称矩阵A与矩阵B相等，记为A＝B。 例 设 已知A＝B，求x，y，z。 三、几种特殊的矩阵 １、零矩阵 个元素全为零的矩阵称为零矩阵. 注意 不同的零矩阵未必相等的. 记作 或 . 3、对角矩阵 主对角线以外的所有元素全为零的方阵称为对角矩阵. 不全为0 2、只有一行的矩阵称为行矩阵（行向量）,只有一列的 矩阵称为列矩阵（列向量）. 记作 4、单位矩阵 主对角线上的所有元素全为1的对角阵称为单位阵. 全为1 记作 5、数量矩阵 可记作 主对角线上的所有元素全为 的对角阵称为数量矩阵. 全为 6、三角矩阵 形如 形如 的矩阵称为 上三角矩阵. 的矩阵称为 下三角矩阵. 上三角矩阵与下三角矩阵统称为三角矩阵. 记作 矩阵与行列式的有何区别? 思考 矩阵与行列式有本质的区别，行列式是一个算式，一个数字行列式经过计算可求得其值，而矩阵仅仅是一个数表，它的行数和列数可以不同. §2.2 矩阵的运算 一、矩阵的线性运算 1、矩阵的加法 注意:只有同型矩阵才能进行加法运算. 2、数乘运算 定义 设有两个m×n的矩阵 规定 这两个矩阵的和记作A＋B， 定义 数k与矩阵A的乘积记作kA或Ak，规定 设矩阵A=(aij)，记-A=(-aij),称-A为A的负矩阵，显然有 由此规定矩阵的减法为 矩阵的加法和矩阵的数乘两种运算统称为矩阵的线性 运算，它满足以下运算规律： 设A，B，C，O都是同型矩阵，k，l是常数，则 注：数学中，把满足上述八条规律的运算称为线性运算。 例 已知 求3A＋2B。 例 已知 且A＋2X＝B，求X。 例 设A=(aij)为三阶矩阵，若已知|A|=-2， 求||