点的运动土木.ppt

3 思考题 6-5b) OA OB OC 设为已知,计算点 A B C 的速度和加速度的大小；并在图中画出它们的方向。 4.4.滚动摩阻的概念 要求：了解滚动时存在的阻力的形式?特点? 1 定义: 当滚子相对于支承面滚动(趋势)时,支承面产生的 阻碍彼此滚动的约束力偶,称为滚动摩阻力偶,简称为滚阻力偶, 其矩用Mf表示. 2 产生滚阻的原因 二 为什么滚动比滑动省力? 车轮的半径 r=45cm , fs=0.7 第二篇 运动学 第二篇 运动学 第二篇运动学 § 5-3 自然法 § 5-1 矢量法 § 5-1 矢量法 1 思考在地面上观察得到的点的运动轨迹? 2 在车轮上观察得到的点的运动轨迹? § 5-3 自然法 2 思考题 6-5b) OA OB OC 设为已知,计算点 A B C 的速度和加速度的大小；并在图中画出它们的方向。 §6–1 刚体的平行移动 齿轮传动传动比 §6–4 轮系的传动比(自学) 带轮传动传动比 1 齿轮传动 即：相互啮合的两齿轮的角速度之比与它们节圆半径成反比。 相互啮合的两齿轮的角速度之比及角加速度之比与它们的齿数成反比。 §6–4 轮系的传动比(自学) 2 带轮传动 §6–4 轮系的传动比(自学) 假设 1 皮带不可伸长 2 皮带厚度不计 3 皮带与带轮间无相对滑动 刚体的运动 简单运动 复杂运动 平移 转动 直线平移 曲线平移 第八章 各点轨迹 各点轨迹 各点轨迹 各点的加速度的表示？？ 图示铅直平面内的平行四连杆机构。曲柄O1A以匀角速度 2 rad/s 绕 O1轴转动 O1A=O2B =r=20cm , AB=O1O2=40cm AC=CB 求连杆中点C的速度 加速度 1 O1A杆的运动形式？ 2 AB杆的运动形式？ 3 AB杆上任一点的速度加速度之间的关系？ O1 w O2 A B C 思考问题 4 若杆O1A 加速转动 则C点的加速度？ 观察平行四连杆机构中长杆的运动 观察平行四连杆机构中板的运动 1 思考题P168 6-5 a) 平行四连杆机构。假设标有转动角速度刚体的长度为L 计算点M 的速度和加速度的大小并在图中画出它们的方向 注意： 这是个平面图 作业 点的运动 直线运动 曲线运动 平面曲线 空间曲线 圆周运动 一般平面曲线 空间曲线考试不涉及 点的运动速度和加速度大总结 速度方位沿轨迹的切线方向 加速度表达式是变化的 指向点运动的一方 第六章 刚体的简单运动 §6–2 刚体的定轴转动 加速转动与减速转动的判断 一 定轴转动 1 在刚体运动的过程中， §6–2 刚体的定轴转动 2 该固定不动的直线称为转轴。 若刚体上或其延伸部分上有一 条直线始终不动， 具有这样一种特征的刚体的运动称为刚体的定轴转动 简称转动 二 运动方程 角速度 角加速度 角速度 角加速度 思考什么情况下刚体是加速转动? 什么情况下刚体减速转动? §6–2 刚体的定轴转动 转角 角速度 角加速度代数量 正负规定要一致 图示 ！联想到了什么？ §6-2转动刚体内各点的速度和加速度 1 转动刚体内各点的速度和加速度的计算 2 转动刚体内各点的速度和加速度的计算的逆运算 §6-2转动刚体内各点的速度和加速度 一 转动刚体内各点的速度和加速度的计算 1 速度计算 A vA vB B D vD O w 各点速度的大小与该点 到轴心的距离成正比 速度的方向垂直于该点到 轴心的连线，指向图形 转动的一方。 §6–2转动刚体内各点的速度和加速度 一 转动刚体内各点的速度和加速度的计算 速度计算的逆运算 vB B w O §6–3转动刚体内各点的速度和加速度 一 转动刚体内各点的速度和加速度的计算 2 加速度计算 w O an 各点切向加速度的大小与该点到轴心的距离成正比 方位垂直于该点到轴心的连线， 各点法向加速度的大小 与该点到轴心的距离 成正比 方向指向轴心 M v a? 指向由角加速度转向确定 §6–3转动刚体内各点的速度和加速度 一 转动刚体内各点的速度和加速度的计算 2 加速度计算逆运算 加速转动的刚体，已知其上一点A的切向加速度 A O 判断 角加速度的转向 计算角加速度的大小 判断 角速度的转向 画出法向加速度的方向 OA杆绕O轴加速转动，图示位置角速度 为 角加速度为 画出杆OA上各点的速度分布 规律，加速度分布规律 A O A O 二 例题 §6–3转动刚体内各点的速度和加速度 A O 　一 平行移动 平行移动的判断 以及特点 观察蓝色杆以及在滑道里面运动的杆的运动形式 铅直平面内的平行四连杆机构。 O1 A B O2 铅直平面内的平行四