[工学]计算机控制第1章概论.ppt

课程介绍 1、老师介绍 姓名：袁艳 联系方式：auto203@mail.csu.edu.cn 电话（民主楼203） 2、课程名称 计算机控制技术 Digital Control System Discrete Control System 3、课程定位 　　　自动化专业的一门专业课，重点在于控制，计算机只是一个工具，不具体涉及计算机的内部操作。 4、课程目的和要求 　　熟悉了解自动控制原理中的基础知识和计算机控制的基本方法。 5、教材及参考书 　　教材：于海生等编著，微型计算机控制技术，清华大学出版社，1999年 　主要参考书： 俞光昀编著，计算机控制技术，电子工业出版社，1997年 　何克忠、李伟编著，计算机控制系统，清华大学出版社，1998年 　李正军编著，计算机控制系统，机械工业出版社，2004年 苗秀敏等编著，计算机控制系统及应用，北京科学技术出版社，1995年 孙增圻编著，计算机控制理论及应用，清华大学出版社，1992年 6、课程内容 第一章　计算机控制系统概论 第二章　输入输出接口与过程通道 第三章　数字程序控制技术 第四章　常规及复杂控制技术 第五章　现代控制技术 第六章　应用程序设计与实现技术 第七章　分散型测控网络技术 第八章　计算机控制系统设计与实现 7、课程总目标 　学完本课程后，你应具有以下能力： 了解计算机控制系统的组成及工作原理； 绘制计算机控制系统结构图； 熟练掌握计算机控制系统设计的方法； 熟悉控制系统应用程序设计方法； 灵活应用计算机控制技术解决一些实际应用问题。 8、学时安排 　共64个学时，理论教学52学时，实验12学时。 9、评分标准 　平时作业＋实验＋笔试 10 、本课程所涵盖的相关基础知识 计算机技术 （包括硬件、软件、网络与通讯等） 自动控制理论 （包括系统建模、控制理论、数字仿真等） 检测技术及仪表 工程技术 （包括对象背景知识、工程设计与实施等） 11、 常见的国内自动化类杂志 理论性较强的杂志：自动化学报、控制理论与应用、系统工程理论与实践、仪器仪表学报、模式识别与人工智能、电子学报等。 介于理论与应用之间的杂志：信息与控制、控制与决策、自动化仪表、工业自动化及仪表等。 技术性或应用性文章较多一点的杂志：化工自动化及仪表、冶金自动化、计算机测量与控制、工业控制计算机等等。 　12、常见的国外自动化类杂志 COMPUTING CONTROL ENGINEERING JOURNAL IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY CONTROL AND INSTRUMENTATION CONTROL ENGINEERING CONTROL ENGINEERING PRACTICE AUTOMATICA IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE 第一章　绪　论 1.1 计算机控制系统概述 本节主要内容： 计算机控制系统的概述 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的信号特点 数字控制与模拟控制比较 计算机控制系统的典型形式 一、常规控制系统的工作原理 　二、计算机控制系统 　1、概念 　　　计算机控制系统就是利用计算机（称为工业控制计算机，简称为工控机）来实现生产过程自动控制的系统。 　2、工作原理 　（1）典型计算机控制系统原理图（p2图1.1） 　r(k)－数字给定；y(k)－数字反馈；e(k)－数字偏差；D(Z)－数字调节器；u(k)－数字控制量；G0(S)－零阶保持器；Gp(S)－被控对象（过程）传递函数；y(t)－被控参数；T－采样控制周期。 常用的工业控制计算机 （3）工作过程 　①实时数据采集 对被控参数的瞬时值进行检测，并输入。 （4）在线方式与离线方式 　　在计算控制系统中，生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 思考两个问题 1. 在线系统是否一定是实时系统？ 2. 实时系统是否一定是在线系统？ 　3、设计方法 （1）模拟化设计方法 　数字调节器模拟化；按连续系统设计调节器；（频域法，根轨迹法，零极点配置） 　模拟调节器数字化（离散化）； 　控制算法。 （2）直接数字设计方法 　模拟对象数字化（离散化）；（广义对象G(z)） 　按数字系统设计调节器；（目标函数→D(z)） 　由计算机调节模型转化为控制算法。 　4、控制算法 　　　由偏差计算控制量