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第一章 概述 第一节 起重机简介 一.起重机的分类 1.按构造类型分 （1）桥架型起重机 分为梁式、桥式、门式、半门式、辐射式等起重机。 （2）臂架型起重机 分为桅杆式、固定柱悬臂式、门座式、塔式等起重机。 （3）缆索型起重机 分为缆索、门式缆索等起重机。 2.按支承及运行方式分 分为固定式起重机、汽车起重机、随车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、浮式起重机、甲板起重机、壁装式起重机、支承式起重机、悬挂式起重机、自升式起重机、爬升式起重机等。 3.按取物装置及专门用途分 分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、（吊钩-抓斗或吊钩-电磁盘）两用起重机、（吊钩-抓斗-电磁盘）三用起重机、（吊钩或电磁盘）挂梁起重机、堆垛起重机、冶金和热加工专用起重机、集装箱起重机、（水电站坝顶用）门式起重机、建筑起重机等。 4.按主要工作机构的驱动方式分 分为手动（人力驱动）起重机、电动（含电机液力驱动）起重机、液压起重机、气动（压缩空气驱动）起重机、内燃驱动起重机、蒸汽驱动起重机等。 二. 桥式起重机的主要参数 那些用来最简要地表述起重机基本工作能力的，常称为“起重机的主参数”。 1.起重量（G） 起重量是指起重机允许吊起的重物与可分开的吊具的重量之总和。吊钩起重机的额定起重量不包括吊钩和动滑轮组的自重。 2.跨度（S）和轨距（L） （1）跨度 桥架型起重机一般都是支承在两条平行的轨道上并沿此轨道运行，这两边运行车轮踏面中心线间的水平距离即为起重机的跨度，它应该等于起重机的两条大车运行轨道之间的水平距离。对两边为双轨道线路的起重机，跨度是指两组双轨道几何中心线间的水平距离。跨度的符号是S，单位是m。 （2）轨距 桥架型起重机小车运行轨道中心线间的水平距离常称为小车轨距。 3.起升高度（H） 起升高度一般是指从工作场地地面算起（起重机不是支放在地面轨道上者）到其取物装置上极限位置之间的垂直距离。吊具是吊钩时，取吊钩钩环内圆弧下端点。对取物装置要落下到地面或地面运行轨道以下工作的起重机，其吊具落到地面或地面运行轨道面以下的深度为下降深度。总起升高度为起升高度与下降深度之和。起升高度符号是H，单位是m。 4.工作速度 起重机的工作速度是指当其各机构电动机为额定转速时相对应的起升、运行、等机构的工作速度。 5.加速度 加速度是指在机构起动或制动时，起重机速度从零加速到额定速度，或从额定速度减速到零期间的速度平均变化率。 第二节 桥式起重机电气设备简介 一. 桥式起重机电气设备构成 桥式起重机的电气设备一般由三大部分构成 （1）供配电与保护设备 包括电源进线保护开关、保护柜（屏）或总电源柜（屏）以及相应的操作及指示器件，如钥匙开关、起动停止按钮、紧急开关、指示灯等。 （2）各主要机构的传动与控制设备 由桥式起重机各主要机构（如起升、平移机构）的电力拖动与控制及相应的安全保护装置所组成，如控制柜（屏）、电阻器、制动器的电力驱动器件、操作器件（按钮、主令控制器或凸轮控制器）。 （3）照明、信号、采暖、降温的电气设备 由桥式起重机各部位照明、检修照明及特殊要求的司机室、电气室的通信、采暖与降温等设施的供电与控制设备所组成，如变压器、断路器、插座等。 桥式起重机的电源引入，一般采用型钢或电车线或电缆卷线器等导电装置。 桥式起重机的小车导电，一般采用角钢或圆钢或电缆滑车导电装置。 桥式起重机的电气设备通常布置在导电维修平台、大车走台、端梁、小车、司机室、电气室等部位上。 桥式起重机是属于断续周期工作制类型的生产机械。与此相适应的电控设备也必须按照断续周期工作制设计制造，其特点是：开始工作时电控设备每次接通工作的温升不会达到稳定值，而每次间歇时它的温度尚未降到周围介质的温度值时，又一次被接通。如此多次重复，致使各电气设备的温升逐渐升高，最后基本稳定在某个固定的温度变化范围内。工作愈频繁，持续重复的时间愈长，温度值就愈高，电控设备的工作条件就愈恶劣。按规定，每周期持续时间不超过10min，超过10min的应按短时工作制类型考虑。 不断地重复断续运行是桥式起重机电气设备的重要特点。为了满足这些要求，桥式起重机的主要电气设备，如电动机、控制器、控制屏、电阻器等都是专门设计的，并自成系列。 通常用接电持续率、接电次数和等效起动次数3个参数来表述桥式起重机电气设备的断续周期工作制状况，并作为选型的重要依据。 1.接电持续率和接电次数 桥式起重机在一个工作周期中，工作时间t1(s)与周期时间T(s)(工作时间及间歇时间t2之和）之比称为接电持续率（或称为负载持续率），用JC(或FC)来表示 常用的标准接电持续率有15%、25%、40%、60%和100% 五种。 选择电动机或电控器件时，接电持续率是一个重要因素。电动机、电控器件在额定接电持续率下