信号系统课件信号与系统教案第1章幻灯片.pptVIP

* * * * (0)， ( 0.707) ， （ 2t，-1t1), ε(t) * (0)， ( 0.707) ， （ 2t，-1t1), ε(t) * (0)， ( 0.707) ， （ 2t，-1t1), ε(t) * 1，-5，1 四、系统的数学模型 系统物理特性的数学抽象。 通常把着眼与建立系统输入输出关系的系统模型 称为输入输出模型或输入输出描述，相应的数学模型（描述方程）称为系统的输入输出方程。把着眼与建立系统输入、输出与内部状态变量之间关系的系统模型称为状态空间模型或状态空间描述，相应的数学模型称为系统的状态空间方程。 连续时间系统： 微分方程 离散时间系统： 差分方程 1.5 系统的描述 例1：图示RLC电路，以uS(t)作激励，以uC(t)作为 响应，由KVL和VAR列方程，并整理得 二阶常系数线性微分方程。 如果描述连续系统输入输出的数学模型是n阶微分方程，就称该系统为n阶连续系统。 当系统的数学模型是n阶线性常系数微分方程时，写成一般形式有： 式中一般取 1.5 系统的描述 例2：考察一个银行存款本息总额的计算问题。储户每月定期在银行存款。设第k个月的存款额是f(k)，银行支付月息利率为β，每月利息按复利结算，试计算储户在k个月后的本息总额y(k)。 解：显然，k个月后储户的本息总额y(k)应该包括如下三部分款项： (1) 前面(k-1)个月的本息总额y(k-1)； (2) y(k-1)的月息βy(k-1)； (3) 第k个月存入的款额f(k)。于是有： y(k)=y(k-1)+βy(k-1)+f(k) =(1+β)y(k-1)+f(k) 即：y(k)-(1+β)y(k-1)=f(k) 1.5 系统的描述 与连续系统类似，由n阶差分方程描述的离散系统称为n阶系统。 当系统的数学模型(即输入输出方程)为n阶线性常系数差分方程时，写成一般形式有： 式中一般取 1.5 系统的描述 五. 系统的框图描述 上述方程从数学角度来说代表了某些运算关系：相乘、微分、相加运算。将这些基本运算用一些理想部件符号表示出来并相互联接表征上述方程的运算关系，这样画出的图称为模拟框图，简称框图。框图的常用基本单元： 1）加法器 2）乘法器 3）数乘器 1.5 系统的描述 4）微分器 5）积分器 6）延时器 7）延时单元 1.5 系统的描述 例3：已知y”(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t)，画框图。 解：将方程写为 y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t) 1.5 系统的描述 例4：已知y”(t) + 3y’(t)+ 2y(t) = 4f’(t) + f(t)，画框图。 解：该方程含f(t)的导数，可引入辅助函数画出框图。 设辅助函数x(t)满足 x”(t) + 3x’(t)+ 2x(t) = f(t) 可推导出 y(t) = 4x’(t) + x(t)，它满足原方程。 1.5 系统的描述 例5：已知框图，写出系统的微分方程。 设中间变量x(t)如图 x(t) x’(t) x”(t) x”(t) = f(t) – 2x’(t) –3x(t) ,即x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t)+ 3x(t) 根据前面，逆过程，得 y”(t) + 2y’(t) + 3y(t) = 4f’(t)+ 3f(t) 1.选中间变量（最右端积分器的输出） 2.写出各加法器输出信号的方程 3.消去中间变量 已知系统框图，写系统方程的步骤： 1.5 系统的描述 3 2 3 1 例6：已知框图，写出系统的差分方程。 选中间变量（最左端延迟器的输入） 1.5 系统的描述 1.6 系统的特性和分析方法 主要内容： 线性系统与非线性系统 时变系统和时不变系统 线性时不变系统的微积分特性 因果系统和非因果系统 一.线性系统与非线性系统 满足线性性质的系统称为线性系统。 （1）线性性质 　系统的激励f (·)所引起的响应y(·) 可简记为 y(·) = T[ f (·)] 线性性质包括两方面：齐次性和可加性。 若系统的激励f (·)增大a倍时，其响应y(·)也增大a倍，即 T [af (·)] = a T [ f (·)] 则称该系统是齐次的。 若系统对于激励f1(·)与f2(·)之和的响应等于各个激励所引起的响应之和，即 T [ f1(