合工大信号与系统本科课件chapter2章节幻灯片.pptVIP

二 N阶系统的方框图描述 2004.09.08 信号分析与处理 高等教育出版社 * 两边进行N次积分可得： 令: 则: 图2.26 前页 2.9 由微分方程或差分方程描述的系统及其方框图表示 差分方程方框图 微分方程方框图 LTI系统的条件 图2.26 N阶差分方程所描述系统的方框图 2004.09.08 信号分析与处理 高等教育出版社 * 返回 2.9 由微分方程或差分方程描述的系统及其方框图表示 差分方程方框图 微分方程方框图 LTI系统的条件 五 由阶跃响应求冲激响应 2004.09.08 信号分析与处理 高等教育出版社 * 为了避开直接求解跳变问题，可将上述方程的求解分为二步： (2) 式(1.76)的阶跃响应为 。 求方程 的阶跃响应 。 当 时方程右端无冲激，没有状态跳变。 后页 前页 2.7 微分方程描述系统的响应求解 零状态/零输入响应 *冲激响应时域求解 自由/强迫响应 t=0的状态跳变 例2.11 2004.09.08 信号分析与处理 高等教育出版社 * 求微分方程 的阶跃响应, 并由其阶跃响应求冲激响应。 解 (1)先求 的阶跃响应,即求解: 齐次方程的通解为: 非齐次方程的特解形式为: ,代入方程得k=1/2 完全解为: 后页 前页 2.7 微分方程描述系统的响应求解 零状态/零输入响应 *冲激响应时域求解 自由/强迫响应 t=0的状态跳变 例2.11解(续1) 2004.09.08 信号分析与处理 高等教育出版社 * 后页 前页 将 代入上两式得: 解得: 所以 即 (2) 求 的阶跃响应 : 2.7 微分方程描述系统的响应求解 零状态/零输入响应 *冲激响应时域求解 自由/强迫响应 t=0的状态跳变 例2.11解(续2) 2004.09.08 信号分析与处理 高等教育出版社 * (3) 求h(t): 后页 前页 2.7 微分方程描述系统的响应求解 零状态/零输入响应 *冲激响应时域求解 自由/强迫响应 t=0的状态跳变 六 零状态响应的求解 2004.09.08 信号分析与处理 高等教育出版社 * 在介绍了冲激响应的求解方法后，则可以利用卷积积分求解零状态响应。 另外在大多数情况下，激励信号本身(不包括其导函数)不含有冲激，采用和上面求解阶跃响应相同的方法求解零状态响应，可以避免状态跳变的求解问题。 后页 前页 零状态/零输入响应 *冲激响应时域求解 自由/强迫响应 t=0的状态跳变 2.7 微分方程描述系统的响应求解 例2.12 2004.09.08 信号分析与处理 高等教育出版社 * 后页 前页 零状态/零输入响应 *冲激响应时域求解 自由/强迫响应 t=0的状态跳变 求系统 在激励 时的零状态响应。 解法一 由上面的例题知该系统的冲激响应为 ,所以零状态响应为: 2.7 微分方程描述系统的响应求解 例2.12解续(1) 2004.09.08 信号分析与处理 高等教育出版社 * 零状态/零输入响应 *冲激响应时域求解 自由/强迫响应 t=0的状态跳变 解法二 利用求冲激响应相同的方法求解 含冲激,有跳变 (1) 求 通解为： 特解形式为： 完全解为： 后页 前页 2.7 微分方程描述系统的响应求解 例2.12解续(2) 2004.09.08 信号分析与处理 高等教育出版社 * 后页 前页 (2)求方程 阶跃响应 : 零状态/零输入响应 *冲激响应时域求解 自由/强迫响应 t=0的状态跳变 2.7 微分方程描述系统的响应求解 2.8 差分方程描述系统的响应求解 2004.09.08 信号分析与处理 高等教育出版社 * 后页 前页 2.8.1自由响应与强迫响应 一 常系数线性差分方程解的结构 2.8 差分方程描述系统的响应求解 二 通解的形式 特征方程为：