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4.MOST协议的特点 1)使用光纤作通信媒质,传输速率可达可支持最多15路未经压缩的CD品质的音频信号。2)带旁路模式的环形拓扑MOST要求在网络中实现一个物理环路和一个逻辑环路。3)使用同步方式,无需缓存在MOST网络中,多媒体信号都是同步传输的,这就意味着MOST网络支持即使是最简单的多媒体设备。4)电路交换MOST使用的是一种电路交换技术,提供了两个部件之间的直接连接,这和早期的电话网比较类似。 1)使用光纤作通信媒质,传输速率可达可支持最多15路未经压缩的CD品质的音频信号。 2)带旁路模式的环形拓扑MOST要求在网络中实现一个物理环路和一个逻辑环路。 3)使用同步方式,无需缓存在MOST网络中,多媒体信号都是同步传输的,这就意味着MOST网络支持即使是最简单的多媒体设备。 4)电路交换MOST使用的是一种电路交换技术,提供了两个部件之间的直接连接,这和早期的电话网比较类似。 1.CAN总线系统智能节点硬件设计 图7-37 CAN总线系统智能节点硬件电路原理图 1.CAN总线系统智能节点硬件设计 图7-38 电源电路原理图 1.CAN总线系统智能节点硬件设计 图7-39 微控制器接口电路原理图 2.CAN总线系统智能节点软件设计 (1)SJA1000的原理 SJA1000与微控制器的接口非常简单,微控制器以访问外部存储器的方式来访问SJA1000。(2)初始化程序设计(3)发送子程序设计 发送子程序负责节点报文的发送。(4)接收子程序设计 接收子程序负责节点报文的接收以及其他情况处理。 (1)SJA1000的原理 SJA1000与微控制器的接口非常简单,微控制器以访问外部存储器的方式来访问SJA1000。 图7-40 SJA1000操作框图 (2)初始化程序设计 图7-41 初始化程序设计流程图 (3)发送子程序设计 发送子程序负责节点报文的发送。 图7-42 发送子程序设计流程图 (4)接收子程序设计 接收子程序负责节点报文的接收以及其他情况处理。 图7-43 接收程序设计流程图 1.简述多路传输的原理。 2.CAN-BUS的结构与特点? 3.简述LLC子层和MAC子层的基本结构与工作原理。 4.简述典型控制器SJA1000的特点。 5.什么是节点故障?其故障机理是什么?如何排除? 6.什么是链路故障?其故障机理是什么?如何排除? 7.LIN总线与CAN总线的区别和关系? 8.MOST总线的结构与特点? 9.画出CAN总线系统智能节点硬件设计原理图。 (1)故障现象 一辆途安2.0手动档轿车,起动发动机,仪表板上ABS指示灯、安全气囊指示灯、动力转向指示灯、ESP指示灯均不熄灭,且发动机转速表也不动作,转向盘无转向助力。 (2)故障检测与分析 连接5051对该车进行自诊断,首先进行仪表系统检测,发现5051无法建立通信;接着进入ABS系统,还是不能建立通信;于是干脆对该车进行全车电脑的故障扫描,结果发现ABS控制单元J104、安全气囊控制单元J234、转向控制单元J500、转向柱控制单元J527、数据总线控制单元J533即网关均无法建立通信,而发动机控制单元内却记录较多故障码,基本含义是驱动数据总线故障及驱动总线上各相关控制单元无通信。 图7-29 上海大众途安轿车动力传动系统CAN总线图 (2)故障检测与分析 连接5051对该车进行自诊断,首先进行仪表系统检测,发现5051无法建立通信;接着进入ABS系统,还是不能建立通信;于是干脆对该车进行全车电脑的故障扫描,结果发现ABS控制单元J104、安全气囊控制单元J234、转向控制单元J500、转向柱控制单元J527、数据总线控制单元J533即网关均无法建立通信,而发动机控制单元内却记录较多故障码,基本含义是驱动数据总线故障及驱动总线上各相关控制单元无通信。 图7-30 上海大众途安轿车CAN总线网络连接图 (3)故障分析与排除 采取由易到难的原则,同时考虑到控制单元所安装位置的环境是否恶劣而更容易产生故障,ABS(J104)和转向助力(J500)的控制单元因拔插接头相对容易,其所处环境在驾驶室以外,相对恶劣,所以决定先对其进行检查,然后再对其他控制单元进行检查。 7.4 新数据总线系统 7.4.1 LIN总线7.4.2 MOST总线 7.4.1 LIN总线 1.LIN总线简介2.LIN总线与CAN总线的关系3.LIN协议的特点4.LIN总线的诊断5.LIN接口器件 1.LIN总线简介 图7-31 单线总线数据传送LIN实例 2.LIN总线与CAN总线的关系 1)低速CAN总线用于车身控制网络成本太高。2)LIN总线主要应用在汽车车身中的联合装配单元,如车门模块、车顶模块、座椅模块、空
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