交直流传动控制系统教学课件作者第3版钱平c4章节幻灯片.pptVIP

这里, 由PC计算出的轧件的长度，与给定的定尺相比较，由PC的控制程序决定飞剪小车何时启动，何时返回。这时，控制要求为：在剪刀到达剪切位置时，小车与轧件保持同步运行，剪切后，小车能迅速返回。可见，小车的位置给定信号实际上是PC经运算后给出的，且在剪切过程中随轧件的运动而变化，而小车必须完全跟随给定位置。 练 习 题 4-1 位置随动系统由哪几部分组成？分述各部分的功能？ 4-2 常用的位置检测装置有哪几种？各有何优点，其测量 精度如何保证？ 4-3 自整角机是如何测量角位移的？ 4-4 简述鉴相器的工作原理。 4-5 数字式位置随动系统的优点有哪些？如何实现？ 4-6 试述直流PWM伺服系统的工作原理。 4-7 试述全数字直流位置伺服控制系统原理及各组成部分 功能。 鉴相器的输出经变换后控制电压向消除偏差的方向移动，因而使Φ不断跟踪Φ*，也就可以使机床工作台等精确地按指令要求运动。 鉴相器也可以作成数字式，这样，系统的精度或分辨率可以达到更高的水平。 4.4 位置随动系统的数字控制 4.4.1数字式脉冲控制位置随动系统 由于模拟式检测装置的精度受到制造上的限制,不可能做得很高，所以影响了整个模拟式位置随动系统的精度。若想进一步提高控制精度，可采用数字式位置随动系统。这类系统的位置外环是数字式的，其转速和电流内环仍可采用模拟形式，以保