基于EKF的GNSS接收机自主完好性监测方法-天津大学期刊中心.PDFVIP

第 50 卷 第 4 期 天津大学学报 (自然科学与工程技术版) Vol. 50 No. 4 2017 年 4 月 Journal of Tianjin University (Science and Technology) Apr. 2017 DOI:10.11784/tdxbz201604073 基于 EKF 的 GNSS 接收机自主完好性监测方法 1 1 2 宋建材 ，侯春萍 ，薛桂香 (1. 天津大学电气自动化与信息工程学院，天津 300072 ；2. 河北工业大学计算机科学与软件学院，天津 300040) 摘 要 ：随着 GNSS 应用范围和研