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基于的曲线加减速控制算法研究
2017 30 4
·
ElectronicSci&Tech/Apr15,2017
doi:1016180/jcnkiissn1007-7820201704015
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( , 200093)
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lab 90° 135° , 。
S ; ; ;Matlab
TP273 A 1007-7820(2017)04-060-05
ResearchofSCurveAccelerationandDecelerationControlAlgorithm
BasedonMatlab
HUYongan,CHENCaifeng,YANGMeng
(SchoolofMechanicalEngineering,UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai200093,China)
Abstract Whentheprofilelineofnumericalcontrolmachiningisbrokenline,theanglebetweenthetwopath
sectionsmakesthatitisnecessarytotakeaccelerationanddecelerationcontrolontheinflectionpointsoastomake
surethetrajectoryprecision.Atpresent,wehavemanycontrolmethodsofsin
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