基于立体靶标的摄像机标定方法-东南大学学报.PDFVIP

第４１卷第３期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．３ 　 ２０１１年５月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｍａｙ２０１１ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１１．０３．０２２ 基于立体靶标的摄像机标定方法 张　捷　 李新德　 戴先中 （东南大学自动化学院，南京２１００９６） 摘要：为获取视觉测量系统中二维图像到三维空间位置的变换关系，提出一种基于立体靶标的摄 像机标定方法．针对无畸变小孔成像模型，使用最小二乘法求解初始投影矩阵后通过ＬＭ准则对其 优化；根据多张图像对应的投影矩阵，求解摄像机内参数及各相应外参数；引入二阶径向畸变模型， 建立理想图像坐标和实际图像坐标间的方程求解初始畸变系数；使用ＬＭ准则全局优化，得到更精 确的摄像机内外参数及畸变因子．实验结果表明：仿真图像数据中高斯噪声小于０