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改善图象的视觉效果-Read
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图象增强的目的是采用某种技术手段,改善图象的视觉效果,或将图象转换成更适合于人眼观察和机器分析识别的形式,以便从图象中获取更有用的信息。
图象增强与感兴趣物体特性、观察者的习惯和处理目的相关,因此,图象增强算法应用是有针对性的,并不存在通用的增强算法。
图象增强的基本方法:
空域处理:点处理(图象灰度变换、直方图均衡、伪彩色处理等);
邻域处理(线性、非线性平滑和锐化等);
频域处理:高、低通滤波、同态滤波等。
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点处理实际上是一种图象灰度变换,它将输入图象中灰度,通过映射函数映射成输出图象中的灰度,与图象象素位置及被处理象素邻域灰度无关。其映射函数和变换示意图如下:
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图象的点处理操作关键在于设计合适的映射函数(曲线),映射函数的设计有两类方法,一类是根据图象特点和处理工作需求,人为设计映射函数,试探其处理效果;另一类设计方法是从改变图象整体的灰度分布出发,设计一种映射函数,使变换后图象灰度直方图达到或接近预定的形状。前者包括直接灰度变换方法和伪彩色处理等,后者为图象直方图修整方法,将在后面一一介绍。
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1灰度线性变换
对输入图象灰度作线性扩张或压缩,映射函数为一个直线方程,其表达式和演示控件如下:
其中: 相当于变换直线的斜率, 相当于截距;
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与线性变换相类似,都是对输入图象的灰度对比度进行拉伸(Contrast stretching),只是对不同灰度范围进行不同的映射处理。当灰度范围分成三段时,其表达式及演示示意如下:
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图象灰度的对数变换将扩张数值较小的灰度范围,压缩数值较大的图象灰度范围。这种变换符合人的视觉特性,是一种有用的非线性映射变换函数。其映射函数表达式及演示示意如下:
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另一种非线性变换,常与对数变换配合使用构成复合滤波操作。其映射表达式如下:
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图象直方图描述图象中各灰度级出现的相对频率.基于直方图的灰度变换,是调整图象直方图到一个预定的形状.例如,一些图象由于其灰度分布集中在较窄的区间,对比度很弱,图象细节看不清楚.此时,可采用图像灰度直方图均衡化处理,使得图象的灰度分布趋向均匀,图像所占有的象素灰度间距拉开,加大了图像反差,改善视觉效果,达到增强目的。
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直方图均衡化处理算法描述:
原始图象灰度级 归一化在 之间,即 。 为原始图象灰度分布的概率密度函数, 直方图均衡化处理实际上就是寻找一个灰度变换函数 ,使变化后的灰度值 ,其中,归一化为 ,即建立 与 之间的映射关系,要求处理后图象灰度分布的概率密度函数 ,期望所有灰度级出现概率相同。
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从上图中可以看出在灰度变换的 和 区间内,象素点个数是不变的,因此有:
当 ,,略去下标 有
由于 ,, 则 ,
最终得到直方图均衡化的灰度变换函数为
它是原始图象灰度 的累积分布函数(CDF)。
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对于数字图象离散情况,其直方图均衡化处理的计算步骤如下:
统计原始图象的直方图
,是归一化的输入图象灰度级;
计算直方图累积分布曲线
3、用累积分布函数作变换函数进行图像灰度变换
根据计算得到的累积分布函数,建立输入图象与输出图象灰度级之间的对应关系,并将变换后灰度级恢复成原先数范围。
例子
8级灰度的均衡化
原象灰级
归一化灰级
() 第象素级象 素个数 变换后灰级 0 0/7=0 790 0.19 0.19 S1 1 1/7=0.1428 1023 0.25 0.44 S3 2 2/7=0.2856 850 0.21 0.65 S5 3 3/7=0.4285 656 0.16 0.81 S6 4 4/7=0.5714 329 0.08 0.89 S6 5 5/7=0.7142 245 0.06 0.95 S7 6 6/7=0.8571 122 0.03 0.98 S7 7 7/7=1 81 0.02 1 S7
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概述:1)变换后直方图趋向平坦,灰级减少,灰度合并。
2)原始象零灰度级象素个数多于,变换后零灰度级消失,含有象素数多的几个灰级间隔被拉大了,压缩的只是象素数少的几个灰度级,实际视觉能够接收的信息量大大地增强了。
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将输入图象灰度分布变换成规定一个期望的灰度分布直方图,为原图的灰度密度函数,为希望得到的灰度密度函数
首先分别对 ,作直方图均衡化处理则有:
经上述变换后的灰度及,其密度函数是相同的均匀密度,再借助于直方图均衡化结果作媒介,实现从到的转换。
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