车载GPS接收机测试.PDFVIP

车载 GPS 接收机测试 车载 GPS 导航系统是汽车电子的重要应用，随着汽 目前的 GPS 接收机一般为 12 通道，即可同时监 车进入普通家庭并迅速普及，对车载 GPS 的需求也在急 测 12 颗卫星，它的主要工作是捕获待测卫星的信号， 速增长。车载 GPS 导航系统由车载 GPS 接收机和导航软 并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的 GPS 信号进行变 件组成，其中车载 GPS 接收机的性能指标直接影响到导 换、放大和处理，基带芯片进一步解译出 GPS 卫星所发 航应用的用户体验，是影响产品性能的关键部分。目前 送的导航数据，以便得到 GPS信号从卫星到接收机天线 车载 GPS 接收机测试并没有统一的标准，与行业大量应 的传播时间，实时地计算出所在的位置和时间。GPS 接 用的手机 GPS 测试相比，需要增加面向汽车应用的测试 收机收到 3 颗卫星的信号可以输出 2D (就是 2 维) 数据，只 要求，形成更加全面的符合汽车性能特点的车载 GPS 测 有经纬度，没有高度，如果收到4颗以上的卫星，就输 试方法。本文将主要探讨 GPS 系统原理，车载 GPS 接收 出 3D 数据，可以提供海拔高度。 机测试主要考虑的问题以及相应的测试方法。 GPS 接收机的定位精度是由所使用的扩展码决定 GPS 工作原理 的。GPS 系统有两种码，即 C/A 码和P码。C/A 码的误差 是 29.3 m 到 2.93 米。一般民用的接收机利用 C/A 码计算 GPS 系统的英文全名是“Navigation 定位。P 码的误差为 2.93 米到 0.293 米是 C/A 码的十分之 Satellite Timing And Ranging/Global Position System”， 一。但是P码只能美国军方使用。GPS 系统发送的导航 其意为“卫星测时测距导航/全球定位系统”，缩写 数据速率只有 50 bps ，通过扩展码扩展到 1.023 Mcps ， 为 NAVSTAR/GPS ，简称 GPS 系统。该系统是以卫星为基 然后通过 BPSK 调制到射频，频率为 L1 (1575.42 MHz) 和 础的无线电导航定位系统，于 1994 年全面建成。GPS 全 L2 (1227.6 MHz) ，接收机主要使用L1。 球卫星定位导航系统，开始时只用于军事目的，现在也 广泛应用于商业和科学研究上。GPS 系统能为各类用户 根据 GPS Standard Positioning Service Signal 提供精密的三维位置、三维速度，并给出精确的卫星时 Specification 标准 (第二版) ，GPS 信号格式如图 1 所示， 间基准。 主要包括三个部分: TLM (Telemetry) 、HOW (Handover Wo r d ) 和导航数据。导航数据主要有卫星的位置信 GPS 系统包括三大部分: 空间部分-GPS 卫星星座; 地 息 (Ephemeris) 和时钟信息(Almanac) 。也就是说，如 面控制部分-地面监控系统; 用户设备部分-GPS 信号接 果 GPS 接收机要解算出位置信息，GPS 信号中必须包括 收机。GPS 卫星星座 GPS 工作卫星及其星座由 21 颗工 这些有效的信息比特。 作卫星和 3 颗在轨备用卫星组成 GPS 卫星星座，卫星高 度约 20200 公里，分布在六条升交点互隔 60 度的轨道面 上，每条轨道上均匀分布四颗卫星，相邻两轨道上的卫 星相隔 40 度，位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地 点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可见到 11 颗。 图 1 图 3 GPS 信号分为 5 种不同的子帧，每个子帧时间长度 为 6 秒钟，发送 300 比特有效数据，比特率为 50 bps ，经 暖启动首次定位时间 过 (Ranging Code) 的扩展达到 1.023 MHz 的码