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进化规划模糊算法在PID控制中的应用ApplicationofEvolutionary
DOI :10.14107/j.cnki.kzgc.2006.s1.023
2006年5 月 控 制 工 程 May 2 0 0 6
第13卷增刊 Control Engineering of China Vol .13, S0
:1671-7848(2006)S -0071-04
O
PID
1 2 1 1
曾俊杰, 陈得宝 , 刘暾东, 李茂青
(1. , 361005;2., 235000)
:针对非线性控制系统, 利用 化规划模糊算法, 对PID 控制器规则基的参数 行
离线优化, 优化后的模糊控制规则可对系统实现实时控制。 该控制算法无需任何先验知识和
量化因子, 具有很强的数据挖掘能力, 且模糊规则基的寻优速度较快。 通过对非线性系统
行仿真, 验证了该算法的有效性, 与传统固定参数PID 控制方法及遗传算法整定参数PID 控制
方法相比, 明显地提高了系统的稳定性和动态性能。
:模糊算法; 化规划;规则基自动获取;PID 控制器
: P 391.9 :A
Application of Evolutionary Programming and Fuzzy
Algorithm in PID Control
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ZENGJun-jie , CHEN De-bao , LIU Tun-dong , LI Mao-qing
(1.Department of Automation, Xiamen University, Xiamen 361005, China;
2.Physical Department of Huaibei Coal Industry eachers College, Huaibei 235000, China)
Abstract:An evolutionary programming and fuzzy algorithm is proposed for nonlinear complicated systems.Evolutionary programming is used
in offline training to optimize controllers rule base. hen the optimized base is implemented in online control. he novel method doesnt need
any numerical factor and prior experience while possessing strong data-mining ability and rapid optimized speed of fuzzy rule base.Finally,
compared with the traditional PID control algorithm and the PID controller with the genetic algorithm based parameter adjustment the simulation
result shows that the proposed method hasmade a great step in the stability and dynamic performance of the given system.
Key words:fuzzy algorith
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