采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术.PDFVIP

第４９卷　 第 １１期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４９ Ｎｏ１１ 　 　 ２０ １７年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｎｏｖ． ２０１７ ＤＯＩ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６１２０８３ 　 　 　 　 　 　 采用宽窄巷结合的ＬＡＭＢＤＡ解算方法的北斗 多频差分定位技术 １ １ １ ２ １ １ 梁　 宵 ，黄智刚 ，秦红磊 ，姚彦鑫 ，王东东 ，杨碧毵 （１． 北京航空航天大学 电子信息工程学院，北京 １００１９１；２． 北京信息科技大学 信息与通信工程学院，北京 １０００１０） 摘　 要： 目前，常用的多频整周模糊度解算方法有ＴＣＡＲ （Ｔｈｒｅｅ⁃Ｃａｒｒｉｅｒ Ａｍｂｉｇｕｉｔｙ Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）、ＣＩＲ （Ｃａｓｃａｄｉｎｇ Ｉｎｔｅｇｅｒ Ｒｅｓｏｌｕ⁃ ｔｉｏｎ）和ＬＡＭＢＤＡ（Ｌｅａｓｔ⁃ｓｑｕａｒｅｓ Ａｍｂｉｇｕｉｔｙ Ｄｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ）这３种． 其中ＴＣＡＲ和ＣＩＲ 方法均利用载波相位的宽巷组 合易于整周模糊度解算和窄巷组合可减小噪声的特点进行整周模糊度的解算． 但是它们的整周模糊度解算性能相对于 ＬＡＭＢＤＡ 而言较弱，而且需要预设相关矩阵． 针对这一问题，本文提出一种宽窄巷结合的ＬＡＭＢＤＡ整周模糊度解算方法用于 北斗多频的差分定位． 该方法在采用ＬＡＭＢＤＡ算法的基础上，充分利用宽巷组合和窄巷组合的特点，通过使用宽巷组合快速 有效解算出的整周模糊度来约束窄巷组合求得的整周模糊度，以达到整周模糊度的快速准确解算的目的，同时通过窄巷组合 定位模型的低噪声特点实现较高的定位精度，可有效的提高北斗多频差分定位中整周模糊度的解算效率和定位解算的精度． 本文通过在北京航空航天大学楼顶的实际测试数据进行验证． 结果表明，采用北斗三频进行定位解算时，宽窄巷结合的 ＬＡＭＢＤＡ整周模糊度解算方法能在比窄巷组合收敛时间减小一半的情况下，实现与窄巷组合相同的３ｍｍ定位精度． 关键词：北斗卫星导航系统；宽窄巷结合；最小二乘降相关平差；整周模糊度；差分定位；多频 － － － 中图分类号：Ｖ２４９． ３ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１７）１１ ００４６ ０６ Ｍｕｌｔｉ⁃ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｂｅｉｄｏｕ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｕｓｉｎｇ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｗｉｄｅ ａｎｄ ｎａｒｒｏｗ ｌａｎｅ ｆｏｒ ＬＡＭＢＤＡ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ １ １ １ ２ １ １ ＬＩＡＮＧ Ｘｉａｏ ，ＨＵＡＮＧＺｈｉｇａｎｇ ，ＱＩＮ Ｈｏｎｇｌｅｉ ，ＹＡＯ Ｙａｎｘｉｎ ，ＷＡＮＧ Ｄｏｎｇｄｏｎｇ ，ＹＡＮＧ Ｂｉｓａｎ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｈａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００１９１，Ｃｈｉｎａ；２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ