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非线性振动非线性振动质点运动微分方程可分为两类
第四章 非线性振动 第四章 非线性振动 一维线性振动 一维非线性振动及其微分方程的近似解法 相平面法 用数值计算和相图研究大幅度单摆运动 自激振动 非线性受迫振动中一些重要现象 能导致混沌的倒摆的受迫振动 周期倍化分叉 —— 一种通向混沌的道路 第四章 非线性振动 质点运动微分方程可分为两类:线性微分方程和非线性微分方程. 自然界的现象本质上是非线性的,用线性微分方程描述自然界的现象是近似的,有条件的. 线性微分方程 存在一般的求解方法. 非线性微分方程 只有少部分是可积的,而且要用各不相同的特殊方法才能求出其解析解.大部分是不可积的,不可能求得他们的准确的解析解. 计算机技术 非线性微分方程的数值研究 混沌(chaos)、耗散结构(dissipative structure)、孤立子(soliton)、分形(fractal) 第四章 非线性振动 §4-1 一维线性振动 1.运动微分方程的建立 弹性恢复力（矩） 驱动力 阻尼力 0 0 振幅 固有频率 当阻力满足线性条件时 §4-1 一维线性振动 x较小时可忽略 阻尼系数 二阶线性非齐次方程 §4-1 一维线性振动 2.运动微分方程的求解 §4-1 一维线性振动 设非齐次方程的特解 §4-1 一维线性振动 因为t为任意时刻都成立，等式两边cos?t的系数相等，sin?t的系数相等 由（1）得 §4-1 一维线性振动 §4-1 一维线性振动 §4-1 一维线性振动 3.解的讨论 （1） 质点自由 (简谐) 振动 阻尼力为0 驱动力为0
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