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第一章 城市轨道交通信号设备概述 孙 健 主要内容 第一节 城市轨道交通信号设备的特点 第二节 城市轨道交通信号系统组成 第三节 城市轨道交通信号系统的地域分布 第四节 城市轨道交通信号的功能及其实现 第五节 我国城市轨道交通信号技术的发展 第六节 城市轨道交通信号系统的发展趋势 第一节 城市轨道交通信号设备的特点 一、城市轨道交通的特点 与道路交通相比（优点）： 1、容量大 2、运行准时、速达 3、安全，利于环境保护 4、节省土地资源 （缺点）： 成本高，建设周期长，技术含量高建设难度大，一旦遇有自然灾害尤其是火灾，乘客疏散困难。 第一节 城市轨道交通信号设备的特点 与铁路相比的特点： 1.运营范围不同 2.运行速度 3.服务对象 4.线路与轨道5.车站 6.车辆段 7.车辆 8.供电 9.通信信号 10.运营管理 第一节 城市轨道交通信号设备的特点 【内容】轨道交通系统的车站直接服务于旅客。在规划与设计轨道交通车站时，要注意到其不同于城市间车站，主要体现在以下几个方面：（1）需要处理的行李很少或没有。（2）旅客密度高，流量大，进出口的设计需要更快速有效，因此，车辆设计也包含了较多、较宽的自动门，站台设计一般与车厢地板同高。（3）列车间隔较短，一般非高峰期间隔为5~10分，高峰期最小间隔可达90秒，从而不需要太多的等待候车空间和设施。 第一节 城市轨道交通信号设备的特点 （4）需要设计或预留自动 检售票设施。（5）当设计成高架或地下 型式时，要注意纵向流通 径路，与街道要保持良好 连接。 （6）城市车站位于高犯罪区时，要有特殊的保安措施。（7）在郊区车站，需要为巴士、私家车提供乘降设施以及相应的停车存放场所。 第一节 城市轨道交通信号设备的特点 二、城市轨道交通对信号系统的要求 1.安全性要求高 2.通过能力大 3.保证信号显示 4.抗干扰能力强 5.可靠性高 6.自动化程度高 7.限界条件苛刻 第一节 城市轨道交通信号设备的特点 三、城市轨道交通信号系统的特点 1.具有完善的列车速度监控功能 2.数据传输速率较低 3.联锁关系较简单单技术要求高 4.车辆段独立采用连锁设备 5.自动化水平高 第二节 城市轨道交通信号系统组成 信号基础设备 转辙机——电动。电液。电空 信号机——地面信号机（矮型），高柱型信号机 轨道电路——直流，交流相敏（工频，25Hz），音频无绝缘轨道电路等 第二节 城市轨道交通信号系统组成 ATC（列车自动控制系统） ATP子系统 ATS子系统 ATO子系统 列车自动控制系统（ATC） 1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。 　　2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。 　　3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。 固定闭塞ATC系统 固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。 1、 速度码模式（台阶式） 如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。 　　以出口防护方式为例，轨道电路传输的信息即该区段所规定的出口速度命令码，当列车运行的出口速度大于本区段的出口命令码所规定的速度时，车载设备便对列车实施惩罚性制动，以保证列车运行的安全。由于列车监控采用出口检查方式，为保证列车安全追踪运行，需要一个完整的闭塞分区作为列车的安全保护距离，限制了线路通过能力的进一步提高和发挥。能提供此类产品的公司有：英国WSL公司、美国GRS公司、法国ALSTOM公司、德国SIEMENZ公司等。 2、 目标距离码模式（曲线式） 目标距离码模式一般采用音频数字轨道电路或音频轨道电路加电缆环线或音频轨道电路加应答器，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。通过音频数字轨道电路发送设备或应答器向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（曲线半径、坡道等数据）等信息，车载设备结合固定的车辆性能数据计算出适合于列车运行的目标距离速度模式曲线（最终形