课程名称 生物医学信号的采集和分析.pptVIP

二、系统(systems) 定义:由若干相互关联、相互作用的事物按一定规律组合而成的具有特定功能的整体。 通讯系统：传输信息， 控制系统：控制工艺流程， 信号与系统, 信号：系统中运动的、变化的各种量。 系统：对信号完成某种变换或运算功能的集合体。 信号通过系统 输入信号通过系统时，经加工、处理成为输出信号。 系统的描述: 建立系统的数学模型, For a RC circuit, what is the equation? 系统的分类有多种, 连续系统与离散系统(根据处理对象), 线性与非线性、时变与非时变、因果与非因果、稳定与非稳定等(根据系统本身的特性)， 系统的数学模型 建立描述系统的基本特征的数学模型，用数学方法对其求解，并赋予实际意义。 描述连续系统的数学模型是微分方程；描述离散系统的数学模型是差分方程。 单输入-单输出系统：single input, single output; 多输入-多输出系统，multiple input, multiple output 线性系统(linear system) 定义: 凡满足叠加（superposition）原理的系统，称为线性系统， 描述系统的数学模型应是线性方程 连续系统: 线性微分方程 （linear differential equations） 离散系统: 线性差分方程 （linear difference equations）, 系统实例 时不变系统（time invariant, TI） 定义: 系统的参数与起始时间无关，或其输入与输出特性不随时间的起点而变化， 线性的时不变（LTI）系统是最基本和最重要的一种系统，用常系数线性微分方程描述。 很多实际系统可看作是LTI系统，一些非线性系统也是可以用线性系统来近似， LTI 系统具有比较完整和有效的理论基础，在信号处理中有非常重要的用途， 线性的时变系统的数学模型为变系数的微分方程。 例子 判断y(n)=nx(n)的时不变性。 x(n-n0)? nx(n-n0); y(n-n0)=(n-n0)x(n-n0) 该系统不是时不变系统。 RLC串联电路 If R is constant, LTI. If R is time dependent, LTV. 系统的因果性（因果系统） 输出的变化不领先于输入的变化的系统称为因果系统 ； 或响应不出现于激励之前的系统为因果系统； Question: If x(t)=0 (tt0), y(t)=x(2t)是因果系统还是非因果系统? tt0 /2, y=0; t=t0 /2, y=x(2t), 与x将来值有关，是非因果系统。 系统的稳定性（稳定系统） 对于有界的激励，系统的响应有界； 非稳定系统, 一个小的激励会使系统的响应趋于无限; 判断y(n)=x(n)+3是否为稳定系统？ |x(n)|M, |y(n)|=|x(n)+3|M+3, 稳定系统。 LTI系统的响应 常系数线性微分方程的经典解： 齐次解+特解 Or: 自由响应+强迫响应 LTI系统的响应也可以分为零输入响应和零状态响应 零输入响应是激励为零时，由系统的初始状态所引起的响应； 零状态响应是系统的初始状态为零时，仅由激励所引起的响应； LTI系统的响应（II） 模拟信号分解成矩形窄脉冲 单位冲激响应 h(t)是系统的单位冲激响应: 系统的初始条件为零时，激励为单位冲激函数所产生的响应； 激励信号分解为冲激信号之和， 对于线性系统，利用叠加原理，得到输出： 卷积（convolution) 卷积是一种数学运算：信号x(t)和y(t)的卷积定义为, 示意图 线性时不变系统的输出： 系统函数(系统的传递函数) 系统的零状态响应的象函数Y(s)与激励的象函数X(s)之比定义为系统函数H(s)， 输入信号的频谱X(f)，输出信号频谱Y(f), 系统的频率响应H(f), 单位冲激响应h(t)和系统的系统函数是一Laplace变换对，h(t)与频率响应H(f)是一个Fourier变换对, 连续系统实例 一个离散的LTI系统描述 四种不同的描述方法 频率相应, 转移函数, 差分方程, 卷积关系, 这四种方法从不同的角度描述了一个LTI系统的物理特性， 系统的转移函数H(z): 即可以定义为系统单位冲击相应h(n)的z变换，也可以定义为系统输出、输入z变换之比。 一个离散系统的Z变换： 一个离散的LTI系统描述 一个离散系统的Z变换： 系统的响应y(n) 频率响应 离散系统实例 Question: x(n)=δ(n), y(-1)=0, y(n)=？ 信号处理： 信号处理：提取、增强、存储和传输有用信息，对信号的各种操作。 时域的分析，统计平均，相关处理（