原创力文档- 1、本文档共18页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
modbusrtu通讯协议整理版
ModbusRTU 通讯协议整理版
Modbus
通讯协议
（RTU 传输模式）
1 / 18
ModbusRTU 通讯协议整理版
目 录
1. Modbus 协议简介 3
1.1. 传输方式 3
1.2. 协议 3
1.2.1. 信息帧 4
1.2.2. 地址（Address ）域 4
1.2.3. 功能（Function ）域 4
1.2.4. 数据域 5
1.2.5. 错误校验域 5
1.2.6. 字符的连续传输 5
1.3. 错误检测 5
1.3.1. 奇偶校验 5
1.3.2. CRC 检测 6
2. Modbus 数据和控制功能详解 7
2.1. 读取线圈状态 （功能码01 ） 7
2.2. 读取输入状态 （功能码02 ） 8
2.3. 读取保持寄存器 （功能码03 ） 8
2.4. 读取输入寄存器 （功能码04 ） 9
2.5. 强置单线圈 （功能码05 ） 9
2.6. 预置单寄存器 （功能码06 ） 10
2.7. 读取异常状态 （功能码7 ） 10
2.8. 强置多线圈 （功能码15） 11
2.9. 预置多寄存器 （功能码16） 12
2.10. 报告从机标识 （功能码17） 12
3. 附录 13
3.1. 附录A ：MODBUS 全部功能码 13
3.2. 附录B ：不正常响应 14
3.3. 附录C ：CRC 校验生成程序 15
2 / 18
ModbusRTU 通讯协议整理版
1. Modbus 协议简介
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。 过此协议，控制器相 之间、控制器经由网络 （例如
以太网）和其它设备之间可以 信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业
网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行 信的。它描述了一控制器请
求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的
公共格式。
当在一Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，
决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了Modbus
协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具 的网络解决节地址、路由路径及错误
检测的方法。
协议在一根 讯线上使用应答式连接 （半双工），这意味着在一根单独的 讯线上信号沿着相反的两个方向传
输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备 （从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号
传输给主机。 协议只允许在主计算机和终
文档评论（0）