武汉大学CAD 计算机图形处理技术基础教学讲义.pptVIP

-450： 1350 （0，0） 3.3 三维图形几何变换（自学） 三维空间中，用四维齐次坐标表示三维点，即[x y z 1] 三维变换矩阵则采用4×4阶矩阵表示，变换矩阵的一般表示为： 其中： 产生比例、对称、旋转和错切变换； 产生平移变换； 产生投影变换； 为全比例因子，使图形产生总体的比例变换，通常取S＝1 主要内容：基本变换矩阵 组合变换 3.3.1 三维基本变换 包括比例变换、对称变换、平移变换和旋转变换 基点为原点的比例变换： a、e、j——x、y、z方向比例因子 对称变换： ⑴相对于xoy平面 x y z o ⑵相对于xoz平面 ⑶相对于yoz平面 平移变换： l、m、n——x、y、z方向位移量 x y z o 旋转变换——绕坐标轴或任意轴旋转 规定：右手坐标系下，几何形体绕某坐标轴逆时针旋转时，旋转角度为正 ⑴ 绕x轴旋转α角 ⑵ 绕y轴旋转β角 ⑶ 绕z轴旋转γ角 x y z o 3.4 图形程序库 图形处理是CAD系统所具有的基本功能 通用图形处理软件一般由设备驱动程序和图形程序库两部分组成 采用各种高级语言开发的CAD应用程序，通过直接使用设备驱动程序或使用构建在设备驱动程序之上的图形程序库来控制图形的显示处理 3.4.1 设备驱动程序 设备驱动程序是一系列与设备相关的代码 直接控制图形设备的显示处理单元（图形适配卡或显卡） 设备驱动程序是与设备相关的，由各个图形设备厂家用低级语言（或专用语言）编写并固化于显示处理单元中 一台图形设备的显示处理单元由一个特定的设备驱动程序驱动 主要内容：设备驱动程序、图形程序库 直接用设备驱动程序代码编写图形程序的缺点： （1）图形设备不同，图形处理程序所使用的设备驱动程序命令也不同，从而造成图形程序的可移植性差 （2）由于图形处理程序是用低级语言编写的，程序编写工作大，且程序的可读性差 直接用设备驱动程序命令编写图形处理程序的结构框图如下图所示 应用程序 设备驱动程序 输入/输出设备 为图形设备加装一个通用的、与设备无关的图形程序库 3.4.2 图形程序库 （Graphic Library） 一种到图形硬件的软件接口 一种过程性的图形API（Application Programming Interface，应用程序接口） 实际上是一系列图形处理子程序，且每个子程序都具有特定的用途，如某个子程序可以绘直线，另一个子程序可以绘圆等 构建在设备驱动程序之上，如下图所示 应用程序 设备驱动程序 输入/输出设备 图形程序库 图形程序库中的每个子程序都采用支持它的设备驱动程序命令创建。例如，一个绘圆子程序可以由一系列绘制短直线的设备驱动命令组成 流行的图形设备厂家的设备驱动程序一般都支持标准及流行的图形程序库 图形程序库中子程序的使用与传统编程中数学函数库的使用方式相类似，即由主程序调用所需子程序 构造一个统一、标准、能驱动所有图形设备（或被各图形设备厂家的设备驱动程序所支持）的图形程序库，可大大加强图形程序的与设备无关性和可移植性 ACM（Association for Computing Machinery，美国计算机协会）的SIGGRAPH（Special Interest Group on Computer Graphics，计算机图形工作组）提出了CORE图形系统（Core Graphics System，核心图形系统） 国际标准化组织（ISO）开发出了GKS（Graphics Kernel System，图形核心系统） CORE、GKS的不足——未考虑动态显示和通用用户交互 ISO又推出PHIGS（程序员层次交互式图形系统） 随后成为工作站的标准图形程序库 PHIGS后又被X窗口系统拓展为PEX（即PHIGS Extension to X的简称） 用PEX编写的程序可在网络环境下被不同型号的工作站使用 OpenGL是近几年发展起来的性能卓越的三维图形标准 已成为高性能图形和交互式视景处理的工业标准 3.5 坐标系 计算机在处理图形信息时，几何图形的定义和图形的输入/输出都是在一定的坐标系下进行的 图形在输入/