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电气控制与PLC 项目化教程 第四篇 工程应用篇 可编程序控制器已广泛地应用于各行各业，实现工业生产过程的自动控制，随着 PLC 产品的发展，其应用范围越来越广。目前，PLC 主要应用于以下几个方面。 1、开关量逻辑控制 开关量逻辑控制是 PLC 最早也是最基本的应用，PLC 可灵活地用于逻辑控制、顺序控 制，利用 PLC 取代常规的继电器逻辑控制已是非常广泛的一种应用。如机床电气控制、电 动机控制、高炉的上下料、自动电梯升降、港口码头的货物存放与提取、采矿业的皮带运输 等的控制，既可实现单机控制，也可用于多机群和生产线的控制。 2 、模拟量过程控制 除了开关量逻辑控制之外，PLC 还能控制连续变化的模拟量，如温度、压力、流量、速 度、液位、电压以及电流等；大、中型PLC 还具有PID 控制功能，可实现对模拟量的闭环 过程控制。 3、PLC 配合数字控制 PLC 和机械加工中的数字控制（NC ）及计算机数控（CNC ）组成一体，实现PLC 和CNC 设备间的内部数据自由传送，通过窗口软件，用户可以独自编程，由PLC 送至CNC 使用。 从发展趋势看，CNC 系统将变成以PLC 为主体的控制和管理系统。 4 、用于工业机器人控制 随着工厂自动化网络的形成，机器人将愈来愈多地被用于自动化生产线上。对机器人的 控制，许多厂家已采用了PLC 来实现。 5、用于组成多级控制系统 近年来，随着计算机控制技术的发展，国外正兴起工厂自动化（FA ）网络系统，相继开 发了大型PLC 组成全自动化系统。如FMC （柔性制造单元）、FMS （柔性制造系统）、CIMS （计算机集成制造系统），形成以计算机为中心的分层分布式控制系统。基层由中、小型PLC 和CNC 等组成，中层由大型PLC 作单元控制的数据采集管理、调度和协调控制，上层由计 算机作总体管理、接收各种信息、数据处理、发送命令、完成全自动化作业控制。 用PLC 完成对生产过程的自动控制，可按下述步骤进行。 1、画工艺流程图和动作顺序表 设计一个 PLC 控制系统时，首先，必须详细分析控制过程与控制要求，确定被控系统 必须完成的动作及完成这些动作的顺序，画出工艺流程图和动作顺序表。 142 电气控制与PLC 项目化教程 对 PLC 而言，首先必须了解哪些是输入量，用什么传感器等来反映和传送输入信号； 哪些是输出量（被控量），用什么执行元件或设备接收PLC 送出的信号。常见的输入、输出 类型的如表所示。 常见的输入、输出类型 类型 例子 开关量 操作开关，行程开关，光电开关，继电器触点，按钮 输 模拟量 流量、压力、温度等传感器信号 中 断 限位开关、事故信号、停电信号，紧急停止信号等 脉冲量 串行信号，各种脉冲源 入 字输入 计算机接口，键盘，其他数字设备 输 开关量 继电器，指示类，接触器，电磁阀，制动器，离合器 模拟量 晶闸管触发信号，流量、压力、温度等记录仪表，比例调节阀 出 字输出 数字显示管，计算机接口，CRT 接口，打印机接口 2 、选择PLC 在选择PLC 机型时，主要考虑下面几点： （1） 功能的选择。 对于小型的PLC 主要考虑I/O 扩展模块、A/D 与D/A 模块以及指 令功能（如中断、PID 等）。 （2 ） I/O 点数的确定。 统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O 点数，并考虑以后的 扩充（一般加上10%～20% 的备用量），从而选择PLC 的I/O 点数和输出规格。 （3 ） 内存的估算。 用户程序所需的内存容量主要与系统的 I/O 点数、控制要求、程 序结构长短等因素有关。一般可按下式估算：存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点 数×8+模