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一种实用的GPS／电子地图坐标转换算法 2003年03月 第l7卷第1期 南昌航空工业学院(自然科学版) JournalofNanchangInstituteofAeronauticalTechnology(NaturalScience) March.2003 vo1.17No.1 一 种实用的GPS/电子地图坐标转换算法 陈则王,袁信 (南京航空航天大学自动化学院,南京210016) [关键词】GPS;电子地图;坐标转换;WG8—84坐标系 [摘要】在GPs车辆定位导航系统中,需将GPs接收到的定位数据在电子地图中实时地显示出来.GPs定位数 据属于WG8—84坐标系.而电子地图坐标系系54北京坐标系的高斯平面投影.本文详细讨论了几种坐标系之间 的坐标转换问题.并给出了具体算法.将GPs数据转换为电子地图所需的数据形式.并进行了跑车试验,结果表明, 该算法实用有效. 【中圈分类号】11r288.4[文献标识码】A[文章编号】l00l—4926(20∞)0l—0072—o4 Thestudy0nGeS/digitrdmapcoordinatetransformation ChenZ争W81[1~.YuanXin KeyⅥDrds:GPS;Distalmap;Coordinatetnmsfor,,~ion;WGS-84eoonlinate AI:InvehiclelocationandnavigationsystemwitlIGTS,ItisnecessarythatGPSdatabedisped∞thedigitalmapintime.GTS databelongtoWGS一84eoontinateandthedigitalmapcoo[xlilt~eisguassplaIpf|cti∞c~54’iIlgeoordinate.Thepaperdiscussesthe tra~otmafion’pro~elllbetweendifferenttypesofcoo[xl~esystems.andsimulates柚algotifluntoconvertGPSdataintoadataformthatcan bedisplayed∞thedimap.Theresultallowsthatthealldmispracticalandvalid. 全球定位系统(GPs)的出现为我们提供了一种全球性,高精度,低价位,全天候与高可靠性的定位与授 时的方法.与此同时,GPS,GIS与通讯技术等相结合的导航产品或系统已成为世界范围内竞相开发的热点, 车载GPS导航定位系统就是其中的研究热点之一. 采用GPS和电子地图相结合的车辆定位与导航系统,其主要原理就是利用电子地图来显示整个道路状 况的静态信息,根据车载GPS得到的定位信息来和电子地图进行地址匹配,确定车辆位置,并在电子地图上 显示出来.GPS定位数据属于美国国防部研制的wGs一84坐标系,其三个参数分别是:大地经度,大地纬 度和大地高度H.而国内电子地图坐标系一般为54北京坐标系的高斯平面投影,其坐标为(x,y)平面坐 标.这样要将GPS接收机接收到的定位信息在地图上准确地显示,就必须寻找一种正确的坐标转换算法. 本文将从GPS定位坐标系,地图投影,平面坐标转换等几方面来详细讨论一种坐标转换算法,并加以仿真实 现. 1Ps/电子地图坐标系, GPS采用WGS一84椭球地理坐标,即1984年世界大地求高度H. 即:Rl’ +l=tg (R,v+日)Z (RN+日)一Re (R+)=X/cocklcosA, 式中e为椭球第一偏心率.经过K次迭代计算基本稳定后,即可得到大地坐标入,,H. 2.2大地坐标转换成高斯投影 GPS在WGS一84大地坐标系中得到其经纬度入,以后,还不能直接应用于电子地图中.我们知道矢量 电子地图是经过大地坐标投影后所得到的一种平面坐标,要使GPS定位值与电子地图匹配,还需进行投影 变换.我国的地形图采用高斯一克吕格投影坐标系,每个投影带的中央经线为纵轴(称x轴),赤道为横轴 (称Y轴),将两轴的交点作为坐标原点,构成每个投影带的平面直角坐标,称为高斯一克吕格坐标. 高斯一克吕格投影是等角横切圆柱投影,它假设一个椭圆柱面横切在椭球面的一条子午线(中央经线) 上,椭圆柱的中心轴通过地球椭球的中心,然后按等角条件将中央经线两侧一定正负经差范围内的区域投影 到椭圆柱面上,再将椭圆柱面展平而得到的投影.如图3所示. N .= S 】L ‘ C’ 图3高斯一克吕格投影示意图 这种投影,中央经线投影为直 线,其长度等于球面实际长度,没 有变形,其余经线为向极点收敛的 弧线,距中央经线越远,变形越大. 为使边缘变形不致过大,采用分带 投影的方法.我国l:2.5万至l: 50万的地形图