(Arduino技术及应用)第5章Arduino的基本函数.pptx

Arduino技术及应用第5章 Arduino的基本函数31数字I/O高级I/O2模拟I/O4时间函数目录7 位操作6随机数8中断函数目录5数学库目录9串口通信10SPI接口11本章小结5.1数字I/O5.1.1 pinMode(pin,mode) pinMode函数用于配置引脚为输入或输出模式，它是一个无返回值函数，一般放在setup里，先设置再使用。 pinMode函数有两个参数——pin和mode。pin参数表示要配置的引脚，以Arduino Uno为例，它的范围是数字引脚0～13，也可以把模拟引脚（A0～A5）作为数字引脚使用，此时编号为14脚（对应模拟引脚0）到19脚（对应模拟引脚5）。mode参数表示设置的模式——INPUT（输入）或OUTPUT（输出），其中INPUT用于读取信号，5.1数字I/OOUTPUT用于输出控制信号。配置数字引脚3为输出模式的语句如下：pinMode(3,OUTPUT);5.1数字I/O5.1.2 digitalWrite(pin,value) digitalWrite函数的作用是设置引脚的输出电压为高电平或低电平，也是一个无返回值函数，在使用该函数设置引脚之前，需要先用pinMode将引脚设置为OUTPUT模式。 digitalWrite函数有两个参数——pin和value，pin参数表示所要设置的引脚，value参数表示输出的电压——H