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第六讲:小 结 随机过程的联合分布 互相关函数: 互协方差函数: 互相关系数: 广义联合平稳的定义: 随机过程的功率谱密度 功率谱定义: 平稳随机过程: 维纳-辛钦定理 性质: 实平稳随机序列的功率谱是实的、非负的偶函数。 互功率谱定义: X(t)及Y(t)联合平稳: 性质: 是?的奇函数; 是?的偶函数; 一、白噪声 白噪声的功率谱密度和自相关函数 定义:若X(t)为一个具有零均值的平稳随机过程,其功率谱密度为: ,其中 为一正实常数,则称X(t)为白噪声。 白噪声样本函数波形 白噪声相关系数: 二、正态随机过程 定义:如果一个随机过程X(t)的任意n维分布都服从正态分布, 则称该随机过程为正态随机过程。 一维分布: N维分布: 设X(t)是正态随机过程,若有 则X(t)称为广义平稳正态过程。 平稳正态随机过程 性质: 对于正态随机过程而言,广义平稳与严格平稳等价; 不相关与独立等价; 一般平稳正态噪声与确定信号之和为非平稳的正态过程。 若平稳正态过程具有均匀的功率谱密度,则称此 过程为平稳正态白噪声。满足 例1、设随机过程 , 其中A、B是两个独立的正态随机变量,且有 , , 为常数,求此过程的一维概率密度。 例2、一零均值高斯过程X(t),其协方差函数为: 求在时刻t1=0、t2=1、t3=2抽样的三维概率密度。 2.1 随机过程的基本概念及定义 2.2 随机过程的统计描述 2.3 平稳随机过程 2.4 随机过程的联合分布和互相关函数 2.5 随机过程的功率谱密度 2.6 典型的随机过程 随机过程 随机过程的统计特性 随机过程是样本函数的集合 随机过程是随机变量的集合 随机过程的概率分布 随机过程的数字特征 均值 方差 相关函数 协方差函数 第四讲:小 结 随机过程的统计特性 随机过程的特征函数 离散形式: 第四讲:小 结 第五讲:小 结 平稳随机过程 严格平稳随机过程 广义平稳随机过程 平稳随机过程自相关函数性质 相关函数示意图 第五讲:小 结 平稳随机过程 相关系数 相关时间 相关时间示意图 随机过程的遍历性 平稳随机过程满足: 第六讲:小 结 随机过程的联合分布 互相关函数: 互协方差函数: 互相关系数: 广义联合平稳的定义: 随机过程的功率谱密度 功率谱定义: 平稳随机过程: 维纳-辛钦定理 性质: 实平稳随机序列的功率谱是实的、非负的偶函数。 互功率谱定义: X(t)及Y(t)联合平稳: 性质: 是?的奇函数; 是?的偶函数; 白噪声 正态随机过程 第七讲:小 结 若X(t)为一个具有零均值的平稳随机过程,其功率谱密度为: ,其中 为一正实常数,则称X(t)为白噪声。 如果一个随机过程X(t)的任意n维分布都服从正态分布,则称该随机过程为正态随机过程。 N维分布: * * * * * * * * * * * * * *
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