第三章 小型整体式PLC(6).ppt

《 PLC原理及应用》 第三章小型整体式PLC 第三章 小型整体式PLC CPM系列小型机系统的特点 CPM系列机的构成 CPM系列机的继电器区和数据区 CPM系列机的指令系统 春节后 3.4.7 十进制运算指令 3.加法指令ADD(30)/＠ADD(30) （1）梯形图符号 加法指令的梯形图符号如图3-188所示。其中，A1为被加数，A2为加数，A3为和。A1和A2必须是BCD数据。 3.4.7 十进制运算指令 3.加法指令ADD(30)/＠ADD(30) （2）工作 当ADD前面的状态为ON时，每个扫描周期执行一次加法指令，A1加A2加进位位结果送到A3通道中。ADD进行的是4位BCD数加法，当和超过4位BCD数时进位标志位置为ON，和的后4位BCD数存放在A3中。 ＠ADD只在其前面的状态由OFF变为ON时执行一次 1 2 A3 3.4.7 十进制运算指令 3.加法指令ADD(30)/＠ADD(30) （3）数据区与标志位 1）数据区：A1、A2为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、# ；A3为IR、HR、AR、LR、DM、*DM 2）出错标志位25503：当加数或被加数中有非BCD数时，或间接寻址DM单元不存在时，该位为ON，此时该指令不执行 3）进位标志位25504：和超出4位BCD数时该位为ON 4）相等标志位25506：当和为0000时为ON 3.4.7 十进制运算指令 3.加法指令ADD(30)/＠ADD(30) 3.4.7 十进制运算指令 4.减法指令SUB(31)＠SUB(31) （1）梯形图符号 减法指令的梯形图符号如图3-189所示。其中，S1为被减数，S2为减数，S3为差。S1和S2必须是BCD数据。 3.4.7 十进制运算指令 4.减法指令SUB(31)＠SUB(31) （2）工作 当SUB前面的状态为ON时，每个扫描周期执行一次减法指令，被减数S1减去减数S2，再减去进位位，结果送到S3通道中。SUB进行的是4位BCD数减法，当被减数小于减数时，自动借位相减，结果存放在S3中，同时把进位位置为ON。 ＠SUB只在其前面的状态由OFF变为ON时执行一次 S1 S2 S3 3.4.7 十进制运算指令 4.减法指令SUB(31)＠SUB(31) （3）数据区与标志位 1）数据区：S1、S2为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、# ；S3为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM 2）出错标志位25503：当减数或被减数中有非BCD数时，或间接寻址DM单元不存在时，该位为ON，此时该指令不执行 3）进位标志位25504：当被减数小于减数有借位时，该位为ON 4）相等标志位25506：当差为0000时该位为ON 4.减法指令举例 HR00通道内容减HR01通道内容，结果存放在HR03通道，符号位存放在HR02通道。当符号位为0时表示结果为正，为1时表示结果为负。 在进行第一次减法时，若HR00内容大于HR01内容，则进位标志位25504为OFF，HR02内容为0，即结果为正数； 若HR00内容小于HR01内容，则进位标志位为ON，HR03中的内容为差的补码，所以进行第二次减法，求得差的原码，同时把HR02通道内容送1，表示结果为负数。 下面是HR00内容小于HR01内容时的操作过程： 通道 HR00 HR01 HR03 25504 HR02 第1次:1234-2345→1234+(10000-2345)=8889 1 1 第2次:0000-8889→0000+(10000-8889)=1111 1 1 S1 S2 S3 3.4.7 十进制运算指令 5.倍长加法指令ADDL(54)/＠ADDL(54) （1）梯形图符号 倍长加法指令的梯形图符号如图3-191所示。其中，A1为被加数的第一个通道，A2为加数的第一个通道，A3为和的第一个通道。 3.4.7 十进制运算指令 5.倍长加法指令ADDL(54)/＠ADDL(54) （2）工作 被加数为A1和A1＋1通道的内容，A1为低位数据；加数为A2和A2＋1通道的内容，A2为低位数据。被加数加上加数，再加上进位位，结果的低4位BCD数送到A3通道，高4位BCD数送到A3＋1通道。 相加后的结果超出8位BCD数时，进位标志位为ON，和的后8位BCD数存放于A3和A3＋1通道中 当ADDL前面的状态为ON时，每执行一次该指令，进行一次带进位位的十进制加法操作。 3.4.7 十