现代汽车电子技术概论课件车身稳定控制ESP制动第五讲(3434KB).ppt

* 发动机控制降低发动机扭矩： 节气门调整 点火正时调整 喷油量调整 E S P . * * 车身稳定控制系统（ESP） 10 现代汽车电子技术概论 * * ESP是什么 ESP是如何工作的 ESP系统构成、基本工作原理 ESP电路图 附：自诊断,基本设定操作及阅读测量数据块 目录 ? ? ? ? ? 车身稳定控制系统 * * ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如： Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。 ESP是什么 一、ESP电子车身稳定系统 名称：ESP=DSC=VSC电子车身稳定系统 识别： 问题： 躲避前方突然出现的障碍物； 在急转弯车道上高速行驶； 在地面附着力不同的路面行驶。 原因：高速，物理条件 * * ESP VSC 二、安全意义 * * * * ABS 制动防抱死系统 ABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。 EBD-Electronic Brake Pressure Distribution 制动力分配系统 EBD 系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。 EDL-Electronic Differential Lock 两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。 TCS-Traction Control System 牵引力控制系统 通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。 ESP- Electronic Stability Programe 车身电子稳定系统 通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。 EBC-Engine Braking Control 防止在发动机制动时（突然收油门踏板或挂入低档）出现驱动轮抱死。 四、工作过程 在车辆刚刚偏离正常行驶轨道，驾驶员还没有觉察到时，对车辆进行力矩控制，点亮指示灯对相应的车轮进行必要的制动，就能防止车辆进一步失去控制。 * * * * ESP工作原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。 * * ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）a ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向 b 若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。（图I） 若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆。（图II） ESP是如何工作的 * * * * 1制动力和侧向力的合力在摩擦圆内，车辆具有转向能力。 2制动力增加，侧向力将降低。 3制动力等于附着力，车轮抱死。由于附着力全部用于制动，没有侧向力，车辆处于不受控状态。 Kamm 摩擦圆 三、ESP系统组成 * * 电脑 车辆稳 定状态 轮速传感器 转向传感器 横向加速度传感器 旋转传感器 ESP开关 发动