现代汽车电子技术概论课件第七讲GPS导航技术(2207KB).ppt

* * * * * * * * * * * * * * --GPS 导航系统 全球卫星定位系统GPS 现代汽车电子技术概论 车辆定位与导航的历史简介 一、各国车辆定位与导航的研究历史 中国: 指南车和计里鼓车（2600年前）：相当于现今的磁罗盘和差分里程计； 指南针：最早出现的导航设备之一； 90年代～现在，ITS发展战略研究。 GIS、GPS在交通信息管理控制系统中的应用。 美国： 1985年，第一张用于汽车驾驶的交通图； 1910年，第一台机械车辆路径引导装置； 20世纪60年代末期，提出和开发电子路径引导系统ERGS（Electronic Route Guidance System），自主式路径导航系统（Automatic Route Control System）； 20世纪90年代，美国全球卫星定位系统建立，为全球范围内的用户提供了一种廉价使用的定位手段，使车辆与定位导航系统的发展进入高潮。 日本： 80年代，自主导航系统，采用地图匹配，GPS和声音引导技术； 90年代，提出和开始VICS（Vehicle Information and Communication System）计划,通过红外线指向标、微波指向标或者调频广播的副载频作为传播媒介来传递实时交通信息，用以引导车辆安全地到达各自地目的地。 欧洲： 80年代，推出CARIN和EVA自主车辆导航系统； 80年代中期，欧洲高效交通及安全系统规划开始大规模实施，主要研究车内导航系统和安全装置。 二、 定位技术简介 在车辆定位与导航系统中，定位是实现导航功能的前提和基础，目前移动目标定位技术主要有： 航迹推算技术 地面无线电定位技术 地图匹配技术 卫星定位技术 航迹推算技术 工作原理：已知本时刻车辆的位置，测量得到下一个时刻的距离和相对转角，从而推算得到下一个时刻的位置。 优点：是自主定位导航系统，一般不受外界环境的影响。 缺点：随着时间的推移，会有较大的累积误差。 地面无线电定位技术 工作原理：依据电磁波的恒定传播速率和路径的可预测 性原理。常用的无线电定位技术有三种：到达时间（TOA），到达角度（AOA）和到达时间差（TDOA） 缺点：无线电信号受地面障碍物的干扰，从而产生信号 衰落和多径效应，造成定位精度下降或失败。很少用于 陆地车辆定位和导航，但在航海和航空领域应用广泛。 地图匹配技术 工作原理：引入地图上的信息，通过定位导航系统的信息与地图的信息进行比较和融合，从而提高整个系统的定位精度。 全球卫星定位技术 1975年10月，世界上第一颗人造卫星发射成功，标志着电子导航技术的发展进入了一个崭新的时代。卫星技术使人类在空间建立导航无线电发射基准站的设想成为现实。卫星定位导航系统也随之应运而生。 对普通民用用户而言，可供选择的卫星导航系统主要有两种： GPS GLONASS 北斗导航系统---未来 GPS---授时与测距导航系统／全球定位系统 　1、GPS构成 是美国研制并建立的新一代精密星基无线电导航系统，由三大部分组成： 　　　空间星座：由均匀分布在６个轨道平面内的24颗卫星组成，包括三颗备用卫星。 　　　地面监控系统：由分布在全球的一个主控站，3个注入站和5个监测站组成，负责完成数据采集、故障诊断、跟踪监测、卫星调度、导航电文编辑和注入等工作。 GPS接收设备：用户端使用GPS接收设备即可实现定位导航功能。 GPS---授时与测距导航系统／全球定位系统 　2、GPS系统特点 全球地面连续覆盖 GPS卫星数目较多且分布合理，在地球上的任何地点都可以连续同时观测到至少4颗星，从而保证了全球、全天候连续实时定位的需要。 功能多，精度高 良好的抗干扰性和保密性 GLONASS---全球轨道卫星导航系统（Global Oribiting Navigation Satellite System） 由前苏联研制，俄罗斯继续发展的第二代全球卫星导航系统，由空间卫星网，地面支持网和用户设备组成。 GLONASS的公开化打破了由美国在卫星导航领域一统天下的局面。 GLONASS与GPS的主要区别为： 信号分割体制不同 GPS系统的定位精度比GLONASS高 GPS系统的优势在中低纬度地区，GLONASS系统则能为高纬度地区提供更好的覆盖。 第三节 现代车辆定位与导航 一、现代车辆定位与导航的功能 应用自动车辆定位技术，地理信息系统与数据库技术，计算机技术，多媒体技术和现代通信技术的高科技综合系