现代电气控制技术任振辉第2章节电气控制线路基础课件(621KB).ppt

2、过载保护 过载是指电动机的运行电流大于其额定电流，但超过额定电流的倍数更小些，通常在1.5In以内。引起电动机过载的原因很多，如负载的突然增加、缺相运行以及电网电压降低等。如果电动机长期过载运行，其绕组温升将超过允许值，电动机的绝缘材料将要变脆，寿命减少，严重时使电动机损坏。 电动机的过载保护应采用热继电器或电动机保护器作为保护元件。在实际中经常采用热继电器作过载保护元件，当电动机为额定电流时，电动机为额定温度，热继电器不会动作；在过载电流较小时，热继电器要经过较长时间才动作；过载电流较大时，热继电器则经过较短时间就会动作。 热继电器具有与电动机相似的反时限特性，但由于热惯性的关系，热继电器不会受短路电流的冲击而瞬时动作。当有6倍以上额定电流通过热继电器时，需经5s后才动作，这样在热继电器动作前，就可能使热继电器的发热元件先烧坏，所以在使用热继电器作过载保护时，还必须装有熔断器或低压断路器配合使用。 过载保护是过电流保护的一种，也属于电流型保护。 3、零压（失压）或欠压保护 零压（失压）保护是指：电动机正常工作时，如果因为电源电压的消失而停转，那么在电源电压恢复时，就可能自行起动，电动机的自行起动将造成人身事故或机械设备损坏。对电网来说，许多台电动机同时起动，也会引起不允许的过电流和过大的电压降，而电热类电器则可能引起火灾。为防止电压恢复时电动机自行起动或电器元件自行投入工作而设置的保护就是零压（失压）保护。 欠压保护是指：电动机或电器元件在有些应用场合下，当电网电压降到额定电压Un以下，如60%～80%Un时，将引起一些电器释放，造成控制系统的不正常工作，这时就要求能自动切除电源而停止工作。 零压（失压）或欠压保护采用接触器和按钮控制电动机的起、停来实现。因为如果正常工作中，电网电压消失，接触器就会自动释放而切断电动机电源，当电网恢复正常时，由于接触器自锁电路已断开，不会自行起动。如果不采用按钮，而是用不能自动复位的手动开关、行程开关等元件来控制接触器，必须采用专门的零压继电器。对于多位开关，要采用零位保护来实现失压保护，即电路控制必须先接通零压继电器，工作过程中一旦失电，零压继电器释放，其自锁也释放，当电网恢复正常时，就不会自行投入工作。 零压（失压）或欠压保护很明显属于电压型保护。 4、断相保护 异步电动机在正常运行中，由于电网故障或一相熔断器熔断引起对称三相电源缺少一相，电动机将在缺相电源中低速运转或堵转，定子电流很大，造成电动机绝缘及绕组烧损的故障。断相时，负载的大小、绕组的接法等因素，引起相电流与线电流的变化差异较大。对于正常运行采用三角形连接的电动机，如负载在53%～67%之间，发生断相故障，会出现故障相的线电流小于对称性负载保护电流动作值，但相绕组最大一相电流却已超过额定值。热继电器热元件是串接在三相电流进线中，其断相保护功能采用专门为断相运行而设计的断相保护机构构成的具有断相保护的热继电器。 断相保护属于电流型保护。 异步电动机常用的保护方法就介绍这些，在前面所有的控制线路中，短路保护、过载保护和零压（失压）或欠压保护都有体现；因为断相保护只有在可能出现断相的电路中出现，所以要根据实际生产工艺要求来决定是否采用，前面的电路中没有明确提出。 图2-23 变频器的分类 交-交变频器可将工频交流电直接变换成频率、电压均可调节控制的交流电，又称为直接变频器；而交-直-交变频器是先把电网的工频交流电通过整流器变成直流电，经过中间滤波环节后，再把直流电逆变成频率、电压均可调节控制的交流电，又称为间接变频器。 （3）交-直-交变频器的结构 交-直-交变频器的结构如图2-24所示，一般由主回路、控制回路和保护回路三部分构成。主回路用来完成电能的转换（整流和逆变）；控制回路用以实现信息的采集、变换、传送和系统控制；保护回路除用于防止因变频器主回路的过压、过流引起的损坏外还应保护异步电动机及传动系统等。 介绍该图的各个部分 图2-24 交-直-交变频器的结构图 （4）变频器的控制方式 变频器的控制方式是指针对电动机的自身特性、负载特性以及运转速度的要求，控制变频器的输出电压（电流）和频率的方式。一般分为V/F控制（电压/频率）、转差频率和矢量控制三种控制方式。而从控制论的观点出发，变频器的控制方式则可分为开环控制和闭环控制两种。 第一种：V/F控制变频器 按V/F关系对变频器的频率和电压进行控制，称为V/F控制，又称为VVVF控制，其简化原理图如图2-25所示。主电路中逆变器采用BJT（Bipolar Junction Transistor，双极结型晶体管），用PWM方式进行控制。变频器的输出频率与输出电压之间的关系由图2-22所示曲线确定；转速的改变是靠改变