机械工程基础--第2章.ppt

* * * * * * * * * * * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 4、平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程 * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 例题 图示汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力F=212 N，方向与水平面成q = 45?角。当平衡时，DA铅直，BC水平，试求拉杆BC所受的力。已知EA=24 cm， DE=6 cm?点E在铅直线DA上? ，又B ，C ，D都是光滑铰链，机构的自重不计。 F q 24cm 6cm A C B D O E 1.取制动蹬ABD作 为研究对象。 2.画出受力图 3.列平衡方程： 解 联立求解 * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 5、平面任意力系向作用面内一点简化 1）力的平移定理 可以把作用在刚体上点 的力 平行移到任一点 ，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力 对新作用点 的矩。 * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 5、平面任意力系向作用面内一点简化 2）平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。 主矢 主矩 * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 5、平面任意力系向作用面内一点简化 2）平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢大小： 方向： 作用点： 作用于简化中心上 主矩： ； * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 5、平面任意力系向作用面内一点简化 3）平面任意力系的简化结果分析 合力作用线过简化中心 * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 5、平面任意力系向作用面内一点简化 3）平面任意力系的简化结果分析 合力，作用线距简化中心 合力矩定理 * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 5、平面任意力系向作用面内一点简化 3）平面任意力系的简化结果分析 合力偶 与简化中心的位置无关 * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 5、平面任意力系向作用面内一点简化 3）平面任意力系的简化结果分析 平衡 与简化中心的位置无关 * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 6、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1）平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 因为 * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 6、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1）平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零。 平面任意力系的平衡方程 一般式 * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 6、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1）平面任意力系的平衡方程 平面任意力系的平衡方程另两种形式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 6、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1）平面任意力系的平衡方程 平面任意力系的平衡方程另两种形式 三矩式 三个取矩点，不得共线 * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 6、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 2）平面平行力系的平衡方程 两点连线不得与各力平行 各力不得与投影轴垂直 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 * 三、平面力系的平衡 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 例题 已知： 。 求： 支座 处的约束力。 解：取 梁，画受力图 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、物体的受力分析 质量与可靠性研究室 Research Center for Q R 4、物体的受力分析和受力图 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤：