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微机原理与接口技术 第六章 定时器/计数器 微机原理与接口技术 第六章 定时器/计数器 第六章 定时器/计数器 定时器/计数器概述 6.1 定时器/计数器的4种工作方式 6.2 定时器应用举例 6.3 微机原理与接口技术 第六章 定时器/计数器 6.1 定时器/计数器概述 内部有两个16位的可编程定时器/计数器 ( T0 、T1 ) 。 可编程是指工作方式、定时时间、量程、启动方式等由指令来确定和改变。 由控制寄存器 ( TCON ) 和方式寄存器 ( TMOD ) 定义。 6.1.1 定时器/计数器的结构与原理 例1、在 P1.1 输出周期 为1ms的方波,单片机的晶振:fosc=6MHz。 可灵活设置定时时间或计数值。 可灵活启动、停止。 不占 CPU 的时间,方便的定时或计数到达提示。 微机原理与接口技术 第六章 定时器/计数器 1、定时器/计数器的结构 T0/T1由两个专用寄存器组成,存放定时或计数初值。 TMOD 选定工作方式,TCON控制启停和保存标志位。 外部事件通过T0(P3.4)和T1(P3.5)输入。 6.1.1 定时器/计数器的结构与原理 微机原理与接口技术 第六章 定时器/计数器 2、定时器/计数器的原理 定时器/计数器实质上是加1计数器。 定时方式:计数信号来自振荡器(12分频后)。 计数方式:来自外部T0和T1引脚,下降沿触发计数。 定时方式的计数周期: 因一个机器周期等于 12 个振荡周期,所以计数频率 fCOUNT = fosc。如果晶振为12MHz,则计数周期为: 计数方式:外部事件的最高计数频率为振荡频率的1/24。 脉冲的高电平和低电平保持时间需在一个机器周期以上。 6.1.1 定时器/计数器的结构与原理 微机原理与接口技术 第六章 定时器/计数器 TR1 TR0 TF1 TF0 D4 D2 D1 D0 D5 D6 D7 D3 TCON 字节地址88H IT1 IT0 IE1 IE0 在定时器/计数器开始工作之前,CPU必须将一些命令写入定时器/计数器,该过程叫定时器/计数器的初始化。 在初始化程序中,要将 工作方式控制字 写入 方式寄存器,工作状态控制字(或相关位)写入控制寄存器,赋定时/计数初值。 2、定时器/计数器的原理 C/T M0 GATE M1 D4 D2 D1 D0 D5 D6 D7 D3 TMOD 字节地址89H C/T M0 GATE M1 6.1.1 定时器/计数器的结构与原理 微机原理与接口技术 第六章 定时器/计数器 方式寄存器TMOD D4 D2 D1 D0 D5 D6 D7 D3 C/T M0 GATE M1 TMOD 字节地址89H C/T M0 GATE M1 定时器T1 定时器T0 各位功能说明 6.1.2 定时器/计数器方式寄存器 微机原理与接口技术 第六章 定时器/计数器 ( 2 )、C/T - 功能选择位。 当C/T = 0时,设为定时器方式; 当C/T = 1时,设为计数器方式。 ( 3 )、GATE -门控位。 当 GATE = 0 时,只要软件控制位 TR0 或 TR1 置“1”即可启动定时器开始工作; 当 GATE = 1 时,只有INT0 ( P3.2 ) 或INT1 ( P3.3 )引脚为高电平,且 TR0 或 TR1 置“1”时,才能启动相应的定时器开始工作。 TMOD 不能进行位寻址,只能用字节传送指令设置定时器工作方式,低半字节定义定时器 T0,高半字节定义定时器 T1 。复位时, TMOD 所有位均为0。 6.1.2 定时器/计数器方式寄存器 微机原理与接口技术 第六章 定时器/计数器 例:假如要求定时器 T1 工作在定时工作方式,并要求由软件启动定时器 1 ,按方式 2 工作。定时器 T0 为计数方式,要求由软件启动定时器 T0,按方式 1 工作。 根据 TMOD 各位的作用可知命令字为 25H , 则: MOV TMOD, #25H D4 D2 D1 D0 D5 D6 D7 D3 C/T M0 GATE M1 TMOD 字节地址89H C/T M0 GATE M1 定时器T1 定时器T0 6.1.2 定时器/计数器方式寄存器 微机原理与接口技术 第六章 定时器/计数器 控制寄存器TCON TR1 TR0 TF1 TF0 D4 D2 D1 D0 D5 D6 D7 D3 TCON 字节地址88H IT1 IT0
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