第7章运动控制系统工程实例运动控制系统工程731章节(7034KB).pptVIP

第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 2）实仿送料部分 由于实仿程序状态 下剪切线并无料带，编 码器也没有真正的转动， 故选择PLC送料脉冲发 送数寄存器来模拟测长 编码器，程序流程图如 图7-25所示。 * * 图7-24 送料部分 图7-25 实仿送料流程 第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 2）实仿送料部分 由于实仿程序状态 下剪切线并无料带，编 码器也没有真正的转动， 故选择PLC送料脉冲发 送数寄存器来模拟测长 编码器，程序流程图如 图7-25所示。 * * 图7-24 送料部分 图7-25 实仿送料流程 第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 3）实仿片型剪切 送料剪切工艺如下： 当PLC发出脉冲所对应的 距离等于应该送的距离后，送料完成。相对应的剪刀动作(3种：V冲、45度刀和135度刀)。 以四边片形为例（如图7-26所示）介绍程序编写，图7-26为四边片型的形状及参数设置。 其程序流程图如图7-27所示。 * * 图7-26 四边片型 图7-27 四边片形实仿流程图 第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 3）实仿片型剪切 送料剪切工艺如下： 当PLC发出脉冲所对应的 距离等于应该送的距离后，送料完成。相对应的剪刀动作(3种：V冲、45度刀和135度刀)。 以四边片形为例（如图7-26所示）介绍程序编写，图7-26为四边片型的形状及参数设置。 其程序流程图如图7-27所示。 * * 图7-26 四边片型 图7-27 四边片形实仿流程图 第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 4）实仿分料理料程序 分料理料时，导料装置和理料 装置中间的有料传感器无效，因为 45度刀或者135度刀的动作预示着片 型剪切的完成，故可利用其动作作 为分料理料信号。程序流程图如图 7-28所示。 * * 图7-28 四边片型 第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 4）实仿分料理料程序 分料理料时，导料装置和理料 装置中间的有料传感器无效，因为 45度刀或者135度刀的动作预示着片 型剪切的完成，故可利用其动作作 为分料理料信号。程序流程图如图 7-28所示。 * * 图7-28 四边片型 第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 5）实仿PLC主程序 实仿PLC主程序把各 个模块组成统一的整体， 即执行程序。其流程图如 图7-29所示。 * * 图7-29 实仿主程序流程图 第7.3节 HJ300硅钢片横剪线实仿程序简介 7.3.1 HJ300线的控制系统PLC实仿程序编写 2． 实仿PLC程序编写 5）实仿PLC主程序 实仿PLC主程序把各 个模块组成统一的整体， 即执行程序。其流