无刷电机的单片机控制.doc

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2018-03-29 发布于河南
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无刷电机的单片机控制.doc

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无刷电机的单片机控制

无刷电机的单片机控制三个霍尔传感器的输出信号互差相位差，这样它们在每个机械转中共有6个上升或下降沿，正好对应着6个换相时刻。三个信号我们通过 PB8(H3) PB9(H2) PB10(H1)三个I/0口连接。将该三个口设为双边沿触发捕捉中断功能，就可以获得这6个时刻。然后将该三口设为普通I/0读取其电平状态。就可以知道哪一个霍尔传感器的什么沿触发的捕获中断。换相控制字（电平状态）触发中断沿状态各开关管工作状态(正转) A(U) B(V) C(W) PB10 PB9 PB8 PA8 PB13 PA9 PB14 PA10 PB15 H1 H2 H3 VF1 VF4 VF2 VF5 VF3 VF6 1 0 1 H1上升沿 PWM OFF OFF OFF OFF 1 1 0 0 H3下降沿 PWM OFF OFF 1 OFF OFF 1 1 0 H2上升沿 OFF OFF OFF 1 PWM OFF 0 1 0 H1下降沿 OFF 1 OFF OFF PWM OFF 0 1 1 H3上升沿 OFF 1 PWM OFF OFF OFF 0 0 1 H2下降沿 OFF OFF PWM OFF OFF 1 换相控制字（电平状态）触发中断沿状态各开关管工作状态(反转) A(U) B(V) C(W) PB10 PB9 PB8 PA8 PB13 PA9 PB14 PA10 PB15 H1 H2 H3 VF1 VF4 VF2 VF5 VF3 VF6 1 0 1 H1上升沿 OFF 1 OFF OFF PWM OFF 1 0 0 H3下降沿 OFF 1 PWM OFF OFF OFF 1 1 0 H2上升沿 OFF OFF PWM OFF OFF 1 0 1 0 H1下降沿 PWM OFF OFF OFF OFF 1 0 1 1 H3上升沿 PWM OFF OFF 1 OFF OFF 0 0 1 H2下降沿 OFF OFF OFF 1 PWM OFF